[发明专利]基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机

摘要

本发明公开了一种基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机，包括外壳，其特征在于所述外壳上设有供SMD料盘放入的插槽，插槽内设有用于承托SMD料盘的平行托辊，同时外壳内对应于所述插槽设有SMD料盘校准定位机构和料盘半径检测机构，其中所述SMD料盘校准定位机构用于对SMD料盘实施中心和垂直度校准定位，料盘半径检测机构通过位移传感器、检测板和升降驱动装置来检测SMD料盘上的料带半径，所有机构都受控制器控制，同时检测得到的半径输入控制器，由控制器运算获得点料数。本发明自动化程度高，能够大大提高SMT产线退工点料的效率和准确度，并节约人工成本。

主权项

1.一种基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机，包括外壳(1)，其特征在于所述外壳(1)上设有供SMD料盘(2)放入的插槽(3)，插槽(3)内设有用于承托SMD料盘(2)的平行托辊(4)，同时外壳(1)内对应于所述插槽(3)设有SMD料盘校准定位机构和料盘半径检测机构，其中：所述SMD料盘校准定位机构包括用于夹紧SMD料盘的固定夹板(5)和活动夹板(6)，其中活动夹板(6)与夹板位移驱动装置(7)相连并由其驱动相对固定夹板(5)活动；所述固定夹板(5)上设有中心定位轴(8)以及连接驱动该中心定位轴(8)活动以顶入SMD料盘(2)中心孔(2a)内的中心定位轴驱动装置(9)；所述料盘半径检测机构包括设有位移传感器的升降块(10)和连接驱动该升降块(10)上下活动的升降驱动装置(11)，所述升降块(10)上固定有用于同SMD料盘(2)上的料带接触的检测板(12)，检测板(12)上设有限位开关；还包括与夹板位移驱动装置(7)、中心定位轴驱动装置(9)、升降驱动装置(11)、位移传感器和限位开关电连接的控制器；所述插槽(3)内侧设有感应开关，该感应开关与控制器电连接，当感应开关检测到插入的SMD料盘(2)时，发出检测信号给控制器，使得控制器驱动各装置运作。