[发明专利]基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机有效
申请号: | 201611018855.2 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN106743907B | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 黄正权 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区立宇科技有限公司 |
主分类号: | B65H26/08 | 分类号: | B65H26/08 |
代理公司: | 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468 | 代理人: | 周斌 |
地址: | 215131 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 半径 识别 技术 smt 产线退工 自动 高效 点料机 | ||
1.一种基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机,包括外壳(1),其特征在于所述外壳(1)上设有供SMD料盘(2)放入的插槽(3),插槽(3)内设有用于承托SMD料盘(2)的平行托辊(4),同时外壳(1)内对应于所述插槽(3)设有SMD料盘校准定位机构和料盘半径检测机构,其中:
所述SMD料盘校准定位机构包括用于夹紧SMD料盘的固定夹板(5)和活动夹板(6),其中活动夹板(6)与夹板位移驱动装置(7)相连并由其驱动相对固定夹板(5)活动;所述固定夹板(5)上设有中心定位轴(8)以及连接驱动该中心定位轴(8)活动以顶入SMD料盘(2)中心孔(2a)内的中心定位轴驱动装置(9);
所述料盘半径检测机构包括设有位移传感器的升降块(10)和连接驱动该升降块(10)上下活动的升降驱动装置(11),所述升降块(10)上固定有用于同SMD料盘(2)上的料带接触的检测板(12),检测板(12)上设有限位开关;
还包括与夹板位移驱动装置(7)、中心定位轴驱动装置(9)、升降驱动装置(11)、位移传感器和限位开关电连接的控制器;
所述插槽(3)内侧设有感应开关,该感应开关与控制器电连接,当感应开关检测到插入的SMD料盘(2)时,发出检测信号给控制器,使得控制器驱动各装置运作。
2.根据权利要求1所述的基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机,其特征在于所述中心定位轴(8)的前端设有锥形头顶入SMD料盘(2)的中心孔(2a)内。
3.根据权利要求1所述的基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机,其特征在于所述固定夹板(5)上设有纵向平行的导轨(13),所述升降块(10)上设有与导轨(13)配合的滑块(14)。
4.根据权利要求1所述的基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机,其特征在于所述夹板位移驱动装置(7)为气缸或伸缩电机。
5.根据权利要求1所述的基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机,其特征在于所述中心定位轴驱动装置(9)为气缸或伸缩电机。
6.根据权利要求1所述的基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机,其特征在于所述升降驱动装置(11)为气缸。
7.根据权利要求1所述的基于料带半径识别技术的SMT产线退工自动高效点料机,其特征在于所述控制器为PLC控制器或者PC。
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