[发明专利]一种家庭厕所除臭用机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭厕所除臭用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种对家庭厕所除臭彻底的家庭厕所除臭用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭厕所除臭用机器人，包括有框架、轴承座、第一软管、第一水箱、第一活塞、第一弹性元件、第一连杆、第一接触轮、凸轮、第二接触轮等；支撑杆的顶部通过螺栓连接的方式连接有净化箱，净化箱的右壁上方设有第四软管，第四软管穿过净化箱的右壁上方。

主权项

一种家庭厕所除臭用机器人，其特征在于，包括有框架(1)、轴承座(2)、第一软管(3)、第一水箱(4)、第一活塞(5)、第一弹性元件(6)、第一连杆(7)、第一接触轮(8)、凸轮(9)、第二接触轮(10)、第二连杆(11)、第二弹性元件(12)、第二活塞(13)、第二水箱(14)、第二软管(15)、第二喷头(16)、第二固定环(17)、第二定滑轮(18)、第二拉绳(19)、第四弹性元件(20)、第二摆动杆(21)、铰接部件(22)、第二连接杆(23)、第四喷头(24)、第四软管(25)、净化箱(26)、气泵(27)、第三软管(28)、第三喷头(29)、硬质管(30)、第一连接杆(31)、支撑杆(32)、旋转电机(33)、转轴(34)、第一摆动杆(35)、第三弹性元件(36)、第一拉绳(37)、第一定滑轮(38)、滚筒(39)、第一固定环(40)和第一喷头(41)；框架(1)的顶部上从左至右依次通过焊接的方式连接有第一连接杆(31)、支撑杆(32)和第二连接杆(23)，支撑杆(32)的顶部通过螺栓连接的方式连接有净化箱(26)，净化箱(26)的右壁上方设有第四软管(25)，第四软管(25)穿过净化箱(26)的右壁上方，第四软管(25)左端通过法兰连接的方式和净化箱(26)的右壁上方连接，第四软管(25)的底部和第二连接杆(23)的顶端接触，第四软管(25)的右端通过法兰连接的方式连接有第四喷头(24)，净化箱(26)的左壁上通过螺栓连接的方式连接有气泵(27)，气泵(27)的底部通过法兰连接的方式连接有硬质管(30)，硬质管(30)底部右端穿过净化箱(26)的左壁下方，硬质管(30)底部右端通过法兰连接的方式和净化箱(26)的左壁下方连接，气泵(27)的左侧通过法兰连接的方式连接有第三软管(28)，第三软管(28)的底部和第一连接杆(31)的顶端接触，第三软管(28)的左端通过法兰连接的方式连接有第三喷头(29)，框架(1)的左壁上方通过铰接部件(22)连接有第一摆动杆(35)，铰接部件(22)包括有凹形板(42)、连接轴(43)和旋转板(44)，连接轴(43)固定安装在凹形板(42)上，在旋转板(44)上设有通孔，连接轴(43)穿过旋转板(44)上的通孔，并且旋转板(44)通过绕着连接轴(43)转动，框架(1)的左壁上方通过焊接的方式和框架(1)左壁上的铰接部件(22)的凹形板(42)连接，第一摆动杆(35)的顶部通过焊接的方式和框架(1)左壁上的铰接部件(22)的旋转板(44)连接，第一摆动杆(35)的底部通过焊接的方式连接有第一固定环(40)，第一摆动杆(35)的右侧和框架(1)的左壁之间设有第三弹性元件(36)，第三弹性元件(36)的左端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆(35)的右侧连接，第三弹性元件(36)的右端通过挂钩连接的方式和框架(1)的左壁连接，第一定滑轮(38)通过第一支杆焊接在框架(1)的左壁上，第一定滑轮(38)可转动，第一定滑轮(38)位于第一摆动杆(35)的下方，框架(1)的右壁上方通过铰接部件(22)连接有第二摆动杆(21)，框架(1)的右壁上方通过焊接的方式和框架(1)右壁上的铰接部件(22)的凹形板(42)连接，第二摆动杆(21)的顶部通过焊接的方式和框架(1)右壁上的铰接部件(22)的旋转板(44)连接，第二摆动杆(21)的底部通过焊接的方式连接有第二固定环(17)，第二摆动杆(21)的左侧和框架(1)的右壁之间设有第四弹性元件(20)，第四弹性元件(20)的右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆(35)的左侧连接，第四弹性元件(20)的左端通过挂钩连接的方式和框架(1)的右壁连接，第二定滑轮(18)通过第二支杆焊接在框架(1)的右壁上，第二定滑轮(18)可转动，第二定滑轮(18)位于第二摆动杆(21)的下方，框架(1)内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机(33)，旋转电机(33)的输出轴通过联轴器连接有转轴(34)，转轴(34)上通过平键连接的方式连接有滚筒(39)和凸轮(9)，滚筒(39)位于凸轮(9)的上方，滚筒(39)上绕有第一拉绳(37)和第二拉绳(19)，第一拉绳(37)位于第二拉绳(19)的下方，第一拉绳(37)绕过第一定滑轮(38)，第一拉绳(37)的末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆(35)的右侧连接，第二拉绳(19)绕过第二定滑轮(18)，第二拉绳(19)的末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆(21)的左侧连接，框架(1)内底部通过螺栓连接的方式连接有轴承座(2)，轴承座(2)的内轴承通过过盈连接的方式和转轴(34)连接，框架(1)的内左壁上通过螺栓连接的方式连接有第一水箱(4)，第一水箱(4)内设有第一活塞(5)，第一活塞(5)和第一水箱(4)的内壁配合，第一活塞(5)的右侧和第一水箱(4)的内右壁之间设有第一弹性元件(6)，第一弹性元件(6)的左端通过挂钩连接的方式和活塞的右侧连接，第一弹性元件(6)的右端通过挂钩连接的方式和第一水箱(4)的内右壁连接，第一接触轮(8)通过第一连杆(7)焊接在第一活塞(5)的右侧中部，第一接触轮(8)可转动，第一接触轮(8)和凸轮(9)接触配合，第一连杆(7)穿过第一水箱(4)的右壁，第一水箱(4)的左壁下方设有第一软管(3)，第一软管(3)通过法兰连接的方式和第一水箱(4)的左壁下方连接，第一软管(3)穿过第一水箱(4)的左壁和框架(1)的左壁，第一软管(3)的穿过第一固定环(40)，第一软管(3)的左端通过法兰连接的方式连接有第一喷头(41)，框架(1)的内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第二水箱(14)，第二水箱(14)内设有第二活塞(13)，第二活塞(13)和第二水箱(14)的内壁配合，第二活塞(13)的左侧和第二水箱(14)的内左壁之间设有第二弹性元件(12)，第二弹性元件(12)的右端通过挂钩连接的方式和活塞的左侧连接，第二弹性元件(12)的左端通过挂钩连接的方式和第二水箱(14)的内左壁连接，第二接触轮(10)通过第二连杆(11)焊接在第二活塞(13)的左侧中部，第二接触轮(10)可转动，第二接触轮(10)和凸轮(9)接触配合，第二连杆(11)穿过第二水箱(14)的左壁，第二水箱(14)的右壁下方设有第二软管(15)，第二软管(15)通过法兰连接的方式和第二水箱(14)的右壁下方连接，第二软管(15)穿过第二水箱(14)的右壁和框架(1)的右壁，第二软管(15)的穿过第二固定环(17)，第二软管(15)的右端通过法兰连接的方式连接有第二喷头(16)。