[发明专利]一种家庭厕所除臭用机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种家庭厕所除臭用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。现在有的家庭厕所通风不好，从而导致家庭厕所形成难闻的臭味，有时家庭厕所还会产生大量的病菌，因此对家庭厕所进行除臭和对空气进行净化是尤为重要的，同时人工进行除臭和净化需要花费大量的时间和精力，因此需用机器人来代替人工对家庭厕所进行除臭和净化。

现有的机器人存在对家庭厕所除臭不彻底的缺点，因此亟需设计一种对家庭厕所除臭彻底的家庭厕所除臭用机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现在的机器人对家庭厕所除臭不彻底的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种对家庭厕所除臭彻底的家庭厕所除臭用机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种家庭厕所除臭用机器人，包括有框架、轴承座、第一软管、第一水箱、第一活塞、第一弹性元件、第一连杆、第一接触轮、凸轮、第二接触轮、第二连杆、第二弹性元件、第二活塞、第二水箱、第二软管、第二喷头、第二固定环、第二定滑轮、第二拉绳、第四弹性元件、第二摆动杆、铰接部件、第二连接杆、第四喷头、第四软管、净化箱、气泵、第三软管、第三喷头、硬质管、第一连接杆、支撑杆、旋转电机、转轴、第一摆动杆、第三弹性元件、第一拉绳、第一定滑轮、滚筒、第一固定环和第一喷头；框架的顶部上从左至右依次通过焊接的方式连接有第一连接杆、支撑杆和第二连接杆，支撑杆的顶部通过螺栓连接的方式连接有净化箱，净化箱的右壁上方设有第四软管，第四软管穿过净化箱的右壁上方，第四软管左端通过法兰连接的方式和净化箱的右壁上方连接，第四软管的底部和第二连接杆的顶端接触，第四软管的右端通过法兰连接的方式连接有第四喷头，净化箱的左壁上通过螺栓连接的方式连接有气泵，气泵的底部通过法兰连接的方式连接有硬质管，硬质管底部右端穿过净化箱的左壁下方，硬质管底部右端通过法兰连接的方式和净化箱的左壁下方连接，气泵的左侧通过法兰连接的方式连接有第三软管，第三软管的底部和第一连接杆的顶端接触，第三软管的左端通过法兰连接的方式连接有第三喷头，框架的左壁上方通过铰接部件连接有第一摆动杆，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，框架的左壁上方通过焊接的方式和框架左壁上的铰接部件的凹形板连接，第一摆动杆的顶部通过焊接的方式和框架左壁上的铰接部件的旋转板连接，第一摆动杆的底部通过焊接的方式连接有第一固定环，第一摆动杆的右侧和框架的左壁之间设有第三弹性元件，第三弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆的右侧连接，第三弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和框架的左壁连接，第一定滑轮通过第一支杆焊接在框架的左壁上，第一定滑轮可转动，第一定滑轮位于第一摆动杆的下方，框架的右壁上方通过铰接部件连接有第二摆动杆，框架的右壁上方通过焊接的方式和框架右壁上的铰接部件的凹形板连接，第二摆动杆的顶部通过焊接的方式和框架右壁上的铰接部件的旋转板连接，第二摆动杆的底部通过焊接的方式连接有第二固定环，第二摆动杆的左侧和框架的右壁之间设有第四弹性元件，第四弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆的左侧连接，第四弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和框架的右壁连接，第二定滑轮通过第二支杆焊接在框架的右壁上，第二定滑轮可转动，第二定滑轮位于第二摆动杆的下方，框架内顶部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴通过联轴器连接有转轴，转轴上通过平键连接的方式连接有滚筒和凸轮，滚筒位于凸轮的上方，滚筒上绕有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳位于第二拉绳的下方，第一拉绳绕过第一定滑轮，第一拉绳的末端通过挂钩连接的方式和第一摆动杆的右侧连接，第二拉绳绕过第二定滑轮，第二拉绳的末端通过挂钩连接的方式和第二摆动杆的左侧连接，框架内底部通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座的内轴承通过过盈连接的方式和转轴连接，框架的内左壁上通过螺栓连接的方式连接有第一水箱，第一水箱内设有第一活塞，第一活塞和第一水箱的内壁配合，第一活塞的右侧和第一水箱的内右壁之间设有第一弹性元件，第一弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和活塞的右侧连接，第一弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和第一水箱的内右壁连接，第一接触轮通过第一连杆焊接在第一活塞的右侧中部，第一接触轮可转动，第一接触轮和凸轮接触配合，第一连杆穿过第一水箱的右壁，第一水箱的左壁下方设有第一软管，第一软管通过法兰连接的方式和第一水箱的左壁下方连接，第一软管穿过第一水箱的左壁和框架的左壁，第一软管的穿过第一固定环，第一软管的左端通过法兰连接的方式连接有第一喷头，框架的内右壁上通过螺栓连接的方式连接有第二水箱，第二水箱内设有第二活塞，第二活塞和第二水箱的内壁配合，第二活塞的左侧和第二水箱的内左壁之间设有第二弹性元件，第二弹性元件的右端通过挂钩连接的方式和活塞的左侧连接，第二弹性元件的左端通过挂钩连接的方式和第二水箱的内左壁连接，第二接触轮通过第二连杆焊接在第二活塞的左侧中部，第二接触轮可转动，第二接触轮和凸轮接触配合，第二连杆穿过第二水箱的左壁，第二水箱的右壁下方设有第二软管，第二软管通过法兰连接的方式和第二水箱的右壁下方连接，第二软管穿过第二水箱的右壁和框架的右壁，第二软管的穿过第二固定环，第二软管的右端通过法兰连接的方式连接有第二喷头。