[发明专利]一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法有效
| 申请号： | 201611013172.8 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107363375B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 姚屏 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 510635 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法，具体是首先根据焊接对象确定机器人弧焊工艺条件，随后确定双丝焊中引导焊丝与跟随焊丝各自的平均电流，接下来确定两根焊丝脉冲电流的基础频率与占空比，在此基础上根据母材特点、焊接机器人工作范围确定峰值电流与基值电流，再确定跟随焊丝峰值电流阶段的脉冲调制频率和占空比，最后设置两路电流峰值基值切换的触发条件，生成一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法所述的电流控制波形，实现机器人高速双丝弧焊的电流波形控制。本发明所述一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法提高了焊接过程能量利用效率，提高焊缝成形质量，减小了气孔出现倾向，提高机器人高速双丝弧焊质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高速 机器人 焊多频 调制 方法 | ||
【主权项】：
一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法，其特征在于首先根据焊接对象确定机器人弧焊工艺条件，然后确定双丝焊中引导焊丝与跟随焊丝各自的平均电流，接下来确定两根焊丝脉冲电流的基础频率与占空比，在此基础上根据母材特点、焊接机器人工作范围确定峰值电流与基值电流，随后再确定跟随焊丝峰值电流阶段的脉冲调制频率和占空比，最后设置两路电流峰值基值切换的触发条件，生成本焊接波形控制方法所述的控制波形，实现机器人双丝弧焊。
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