[发明专利]一种辨别紧急制动行为是否合理的系统及辨别方法在审
| 申请号： | 201611010571.9 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106383918A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高镇海;孙翊腾;李扬;迟仲达;田伟男;安靖雅;蔡佳铭;李昊恩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30;G06K9/00;G07C5/08;G01S13/08;G01S13/92;G01S13/93;G06Q40/08 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种辨别紧急制动行为是否合理的系统，由环境感知系统、CAN总线数据采集模块、驾驶员制动合理性判断模块、环境感知终端数据库组成。环境感知系统及CAN总线数据采集模块分别与驾驶员制动合理性判断模块通讯连接，驾驶员制动合理性判断模块与环境感知终端数据库通讯连接；环境感知系统采集汽车周围的环境与路况信息；当车辆进行制动时，CAN总线数据采集模块获取汽车的制动减速度，环境感知系统将本段时间内所获取的路况与环境信息发送至驾驶员制动合理性判断模块，驾驶员制动合理性判断模块通过内置的判断模型综合对本次紧急制动行为的合理性进行判断，若最终判定结果为不合理，则将此次制动行为输入环境感知终端数据库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辨别 紧急制动 行为 是否 合理 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种辨别紧急制动行为是否合理的系统，其特征在于，由环境感知系统、CAN总线数据采集模块、驾驶员制动合理性判断模块、环境感知终端数据库组成。环境感知系统及CAN总线数据采集模块分别与驾驶员制动合理性判断模块通讯连接，驾驶员制动合理性判断模块与环境感知终端数据库通讯连接；环境感知系统采集汽车周围的环境与路况信息；当车辆进行制动时，CAN总线数据采集模块获取汽车的制动减速度，若减速度值超过阈值2.5m/s2，则认为该次制动属于紧急制动；环境感知系统将本段时间内所获取的路况与环境信息发送至驾驶员制动合理性判断模块；驾驶员制动合理性判断模块通过内置的判断模型，根据车辆制动前与前方障碍物之间的距离以及两者的相对速度等信息计算出碰撞时间TTC，判断其与该路况下所设置的临界碰撞时间的大小关系，并根据环境感知系统获取的路况与环境信息，以及制动前驾驶员是否有危险操作行为综合对本次紧急制动行为的合理性进行判断，若最终判定结果为不合理，则将此次制动行为输入环境感知终端数据库。
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