[发明专利]用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人在审
| 申请号： | 201611009400.4 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106420263A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 冯亚磊;杨志起 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于康复机器人的上肢康复装置和具有其的康复机器人,该用于康复机器人的上肢康复装置，包括支撑臂和运动模块，本体部可转动地设在支撑臂上，运动模块包括本体部和手柄，本体部与支撑臂可转动地相连，手柄与本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，手柄的旋转中心轴与本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。根据本发明实施例的用于康复机器人的上肢康复装置可以变换训练模式，操作灵活，有助于加快病人的身体康复。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 康复 机器人 上肢 装置 具有 | ||
【主权项】：
一种用于康复机器人的上肢康复装置，其特征在于，包括：支撑臂；运动模块，所述运动模块可转动地设在所述支撑臂上，所述运动模块包括本体部和手柄，所述本体部与所述支撑臂可转动地相连，所述手柄与所述本体部可旋转地相连以适于协助上肢训练，其中，所述手柄的旋转中心轴与所述本体部的旋转中心轴相互垂直或成预定角度的锐角。
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