[发明专利]一种实现或改进飞行装置自动避障功能的方法以及飞行装置

摘要

本发明涉及一种实现飞行装置自动避障功能的方法，其包括以下步骤：提供一没有自动避障功能的飞行装置，所述飞行装置包括：一飞行器以及遥控器；所述飞行器包括：一无线接收模块、一飞行控制模块以及一致动模块；在所述飞行器上设置一感测模块以及一微控模块，所述无线接收模块接收的第一飞行命令只能发送给所述微控模块；所述感测模块感测到的障碍物信息只能发送给所述微控模块；所述微控模块将接收到的第一飞行命令与障碍物信息进行运算得到第二飞行命令，并将该第二飞行命令发送至所述飞行控制模块；所述飞行控制模块按照该第二飞行命令控制所述飞行器飞行。本发明还涉及一种具有自动避障功能的飞行装置。

主权项

1.一种实现飞行装置自动避障功能的方法，其包括以下步骤：提供一没有自动避障功能的飞行装置，所述飞行装置包括：一飞行器以及与该飞行器配合使用的遥控器；所述飞行器包括：一无线接收模块、一与该无线接收模块电连接的飞行控制模块以及一与该飞行控制模块电连接的致动模块；所述遥控器包括一无线发射模块；以及在所述飞行器上设置一感测模块以及一与该感测模块电连接的微控模块，并使所述微控模块串联在所述无线接收模块与所述飞行控制模块之间，从而使得所述无线接收模块接收的第一飞行命令只能发送给所述微控模块；所述感测模块用于感测障碍物，且感测到的障碍物信息只能发送给所述微控模块；所述微控模块将接收到的第一飞行命令与障碍物信息进行运算得到第二飞行命令，并将该第二飞行命令发送至所述飞行控制模块；所述飞行控制模块按照该第二飞行命令控制所述致动模块驱使所述飞行器飞行。