[发明专利]一种基于递归神经网络的机动载荷控制器及其控制方法有效
| 申请号： | 201610985231.1 | 申请日： | 2016-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106597847B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 黄锐;李鸿坤 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于递归神经网络的机动载荷控制器，所述的机动载荷控制器的神经网络由一个递归辨识神经网络和一个递归控制神经网络串联而成，各采用6个神经元构成网络；本发明还公开了一种基于递归神经网络的机动载荷控制器的控制方法；通过使用递归神经网络的方法，具有结构简单、工作性能稳定性好、鲁棒性高、自适应好的特点，能够对变马赫数飞行的飞机进行有效的自适应机动载荷减缓；本发明实现了宽马赫数范围内飞机基于递归神经网络的机动载荷控制器的设计，实现了飞机在复杂的飞行条件下机动载荷的自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 递归 神经网络 机动 载荷 控制器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于递归神经网络的机动载荷控制器，其特征在于，所述的机动载荷控制器的神经网络由一个递归辨识神经网络和一个递归控制神经网络串联而成。
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