[发明专利]一种供料提取搬运装置

摘要

本发明涉及一种供料提取搬运装置，包括底座、夹取装置以及存储装置，底座上安装有吊架，吊架上安装有链输送装置，链输送装置包括输送链，夹取装置包括固装在输送链上的L吊板，存储装置位于夹取装置的正下方；链输送装置还包括分别对应连接在输送链左侧、右侧的两个链轮，两个链轮中的任意一个链轮连接有总驱电机。本发明不仅能够通过四个过渡斜面与控制板架间歇式配合、齿轮齿条以及丝杠传动，达到将凸台型零件进行间歇式自动供料的效果，还能够将供应的凸台型零件进行自动夹取，并实现水平搬运。本发明供料、夹取以及搬运工作配合协调，能够间接提高对批量凸台型零件的持续加工效率。

主权项

1.一种供料提取搬运装置，包括底座(1)、夹取装置(4)以及存储装置(5)，其特征在于：所述底座(1)上安装有吊架(2)，所述吊架(2)上安装有链输送装置(3)，所述链输送装置(3)包括输送链(31)，所述夹取装置(4)包括固装在输送链(31)上的L吊板(41)，所述存储装置(5)位于夹取装置(4)的正下方；所述链输送装置(3)还包括分别对应连接在输送链(31)左侧、右侧的两个链轮(32)，两个链轮(32)中的任意一个链轮(32)连接有总驱电机(33)；所述夹取装置(4)还包括安装在L吊板(41)下端的有气缸(42)，所述气缸(42)连接有以竖直滑动方式安装在L吊板(41)下部的吊框架(43)，所述吊框架(43)上安装有二号电机(44)，所述二号电机(44)连接有主转盘(45)，所述主转盘(45)在左端面上靠近圆周端处均布有凸轮齿(45a)，所述主转盘(45)的左侧方设有通过轴承安装在吊框架(43)下端的传动轴(46)，所述传动轴(46)的上部、中部均安装有与凸轮齿(45a)相适配的偏向齿轮(47)，所述传动轴(46)下端安装有主动锥齿轮(412)，所述主动锥齿轮(412)左侧、右端均以垂直啮合方式啮合有分传锥齿轮(48)，所述分传锥齿轮(48)连接有一号丝杠(49)，所述一号丝杠(49)上螺纹连接有吊取架(410)，所述吊框架(43)上固装有将吊取架(410)沿一号丝杠(49)轴线轨迹滑动安装的光杆(411)；所述存储装置(5)包括均固装在底座(1)上的固定架(54)以及矩形存储箱(51)，所述矩形存储箱(51)上端覆盖有圆形的挡板(52)，所述挡板(52)上开有四个呈环形均布且与矩形存储箱(51)内部横截面形状相适配的矩形槽(52a)，所述挡板(52)中心连接有一号电机(53)；所述挡板(52)的圆弧面上固定环套有四个环弧形扩板(57)；所述固定架(54)上部沿水平方向滑动安装有控制板架(56)，所述控制板架(56)的中部设有齿条(56a)，所述齿条(56a)啮合有齿轮(55)，所述齿轮(55)连接有通过轴承安装在固定架(54)上的转轴(58)，所述转轴(58)下端连接有二号丝杠(59)，所述二号丝杠(59)螺纹连接有垫板(510)；所述吊取架(410)下端设有凹口(410a)；所述存储箱(51)的左侧、右侧均设有将垫板(510)进行竖直滑动安装的通槽(51a)。