[发明专利]用于残疾人假手的拇指被动关节有效
| 申请号： | 201610981695.5 | 申请日： | 2016-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN106344223B | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 姜力;程明;樊绍巍;刘炳辰;曾博;刘源;刘宏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 用于残疾人假手的拇指被动关节，它涉及一种拇指被动关节。现有假手指的拇指的外展‑内收关节复杂且难于用肌电信号控制。本发明括锁紧机构与复位开关机构；所述锁紧机构包括安装座、连接轴、模式转换棘轮、模式转换棘爪和第一复位弹簧，所述复位开关机构包括复位按钮和第二复位弹簧，所述安装座固定安装在手背板上，所述连接轴铰接在安装座上，拇指基关节座和模式转换棘轮依次固定套装在连接轴上，第一复位弹簧设置在模式转换棘轮和安装座之间，所述复位按钮穿过手背板与安装座滑动配合，第二复位弹簧套装在复位按钮上，所述模式转换棘爪分别与复位按钮和安装座相铰接，所述模式转换棘爪与模式转换棘轮相啮合。本发明用于智能机器人中。 | ||
| 搜索关键词： | 模式转换 安装座 拇指 复位按钮 棘轮 被动关节 复位弹簧 连接轴 棘爪 复位开关机构 锁紧机构 手背板 假手 铰接 复位弹簧套装 啮合 固定套装 滑动配合 肌电信号 智能机器 基关节 内收 关节 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于残疾人假手的拇指被动关节，其特征在于：它包括锁紧机构与复位开关机构；所述锁紧机构包括安装座(1)、连接轴(2)、模式转换棘轮(3)、模式转换棘爪(4)和第一复位弹簧(7)，所述复位开关机构包括复位按钮(15)和第二复位弹簧(16)，所述安装座(1)固定安装在手背板(14)上，所述连接轴(2)铰接在安装座(1)上，拇指基关节座(8)和模式转换棘轮(3)依次固定套装在连接轴(2)上，第一复位弹簧(7)设置在模式转换棘轮(3)和安装座(1)之间，所述复位按钮(15)穿过手背板(14)与安装座(1)滑动配合，第二复位弹簧(16)套装在复位按钮(15)上，所述模式转换棘爪(4)分别与复位按钮(15)和安装座(1)相铰接，所述模式转换棘爪(4)与模式转换棘轮(3)相啮合，模式转换棘轮(3)包括轮本体、大齿和五个小齿，大齿和五个小齿依次固定连接在轮本体的外圆周端面上，大齿靠近复位按钮设置。
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