[发明专利]一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人

摘要

本发明公开了一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人，包括水下检测机器人和侧吸盘稳定装置，侧吸盘稳定装置设置在水下检测机器人的侧面；水下检测机器人上携带变转运摄像头及其检测装置。本发明解决了水下检测机器人在对水下建筑物体的立面或斜面(坡)观察时因受操控或外界(风浪、船只、自身的运行扰动)干扰等多种因素引起的碰撞及路径、观测距离不稳定等难题，同时也解决了大坝或建筑物的不同坡面的角度引起的设备不能垂直运行带来的水面操控的难题。可应用到其他水领域如桥墩、港口等观察等，为水下不同建筑物的立面检测提供了一种高效、科学的辅助装置。

主权项

1.一种具有辅助侧吸盘稳定装置的水下检测机器人，其特征在于：包括水下检测机器人(1)和侧吸盘稳定装置(2)，侧吸盘稳定装置(2)设置在水下检测机器人(1)的侧面；所述水下检测机器人(1)上携带变焦摄像头及其检测装置；所述侧吸盘稳定装置(2)包括壳体、高速螺旋桨(4)及四个双驱动前进滚轮(3)，所述壳体中间预留高速螺旋桨(4)的安装位置，并预留贯通孔(5)，所述侧吸盘稳定装置(2)通过贯通孔(5)与水下检测机器人(1)固定；所述高速螺旋桨(4)与位于四个角的双驱动前进滚轮(3)的动力控制线在贯通孔(5)穿过、与水下检测机器人(1)电子仓的控制板预留防水接头联接；高速螺旋桨(4)实现局部水域进行反向工作，通过导流仓(6)进入反流，将侧吸盘稳定装置(2)贴近建筑物的立面或直面，使水下检测机器人(1)贴近建筑物立面或坡面、并能平稳运行；所述双驱动前进滚轮(3)具有档位的变化定位双驱动前进滚轮(3)的高低，通过卡位设定与建筑物间的距离，满足不同建筑物平面的坡度，使水下检测机器人(1)尽量保持垂直状态。