[发明专利]一种调整无人机的飞行方向的方法、装置及无人机

摘要

本申请涉及飞行技术领域，尤其涉及一种调整无人机的飞行方向的方法和装置。该方法包括：当位于无人机的机头的第一天线和第二天线接收到遥控器发射的电磁波信号时，将第一天线和第二天线分别接收到的电磁波信号分别转换为第一电流信号和第二电流信号；计算第一电流信号和第二电流信号之间的滞后角和电流相位差；根据第一天线和第二天线之间的距离、滞后角和电流相位差计算第一天线和第二天线之间的连线与无人机和遥控器之间的连线所构成的夹角并调整无人机的飞行方向，使无人机能够找回，以解决无人机的指南针受到干扰并且长时间未恢复正常时的情况下，无人机无法找回的技术问题。

主权项

1.一种调整无人机的飞行方向的方法，其特征在于，所述方法包括：当位于所述无人机的机头的第一天线和第二天线接收到遥控器发射的电磁波信号时，将所述第一天线接收到的电磁波信号转换为第一电流信号，将所述第二天线接收到的电磁波信号转换为第二电流信号；计算所述第一电流信号和所述第二电流信号之间的滞后角和电流相位差；根据所述第一天线和所述第二天线之间的距离、所述滞后角以及所述电流相位差，计算所述第一天线和所述第二天线之间的连线与所述无人机和所述遥控器之间的连线所构成的夹角；根据所述夹角，调整所述无人机的飞行方向。