[发明专利]一种基于V2V的弯道前车识别方法

摘要

一种基于V2V的弯道前车识别方法，属于汽车技术领域。所述方法，是通过车载GPS设备采集车辆位置信息，引入信息存储模块存储滤波处理后车辆位置信息，再通过V2V通信设备互相发送已存储的信息，引入弯道识别单元进行对弯道的识别工作，利用轨迹重合度模块计算轨迹重合度，依据结果识别弯道上的前车。本发明利用了先进的车车通信技术，从通信角度进行信息的交互与处理，实现弯道上的前车识别，解决传统识别技术的缺陷与问题。

主权项

一种基于V2V的弯道前车识别方法，其包括以下步骤：1)在装有V2V通信设备的车辆的车载控制系统中加入一个车辆行驶信息存储模块，一个航向角计算模块以及一个轨迹重合度计算模块，所述车辆行驶信息存储模块包括滤波单元、信息存储单元，所述航向角计算模块包括航向角计算单元、弯道识别单元；2)利用车载GPS设备采集车辆位置信息，并将表征车辆位置信息的车辆坐标数据提供给滤波单元进行滤波处理,利用V2V设备发送滤波后的车辆坐标数据；3)利用车载装备采集车辆航向角信息，利用V2V设备互相传输航向角信息，并将得到的航向角信息发至航向角计算模块计算两车航向角之差，分别计算自车与周围其他所有车辆之间的航向角之差；4)弯道识别单元依据步骤3)所得到的航向角之差判断自车是否行驶在弯道上：如果车辆未行驶在弯道上，返回步骤3)重新开始新一轮的车辆航向角信息采集及计算；如果车辆行驶在弯道上，则进入下一步；5)轨迹重合度计算模块根据发送过来的车速及车辆坐标数据进行轨迹重合度的计算，通过自车与所有他车轨迹的拟合比较，依据重合度的计算结果识别弯道上的前车。