[发明专利]一种基于机器人开发平台的运动处理模块有效
| 申请号： | 201610970635.3 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN106383521B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;于赛赛;洪定安;何仁渊 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;B63H1/36;B63H25/14 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器人开发平台的运动处理模块，包括动作执行单元、处理单元、传感单元，所述的动作执行单元、传感单元分别与处理单元双向连接；所述的处理单元发出动作指令；所述的动作执行单元执行所述的动作指令，并反馈动作指令执行情况至处理单元；所述的处理单元发出查询指令；所述的传感单元检测查询指令中参数，并将检测参数反馈至处理单元；所述的处理单元结合检测参数与动作指令执行情况判断所述的动作指令完成情况。本发明运动控制灵活，控制精准度高，极大的提高了机器人动作的仿真程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 开发 平台 运动 处理 模块 | ||
【主权项】：
一种基于机器人开发平台的运动处理模块，包括动作执行单元、处理单元、传感单元,其特征在于：所述的动作执行单元、传感单元分别与处理单元双向连接；所述的处理单元发出动作指令；所述的动作执行单元执行所述的动作指令，并反馈动作指令执行情况至处理单元；所述的处理单元发出查询指令；所述的传感单元检测查询指令中参数，并将检测参数反馈至处理单元；所述的处理单元结合检测参数与动作指令执行情况判断所述的动作指令完成情况。
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