[发明专利]一种伺服机构轴承预紧力检测设备在审
申请号: | 201610961475.6 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN106595925A | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 张文杰 | 申请(专利权)人: | 北京新立机械有限责任公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100039 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服机构轴承预紧力检测设备,包括平台底座,轴承放置在所述平台底座上;驱动机构,所述驱动机构安装在所述平台底座上;力矩传感器及编码器,所述力矩传感器的一端与所述驱动机构连接,所述编码器的一端与所述力矩传感器另一端连接;万向联轴节及U型架,所述编码器的一端通过所述万向联轴节与所述U型架连接;所述驱动机构驱动U型架做往复运动,同时驱动轴承、力矩传感器及编码器同步转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 机构 轴承 预紧力 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种伺服机构轴承预紧力检测设备,其特征在于,包括:平台底座,伺服机构放置在所述平台底座上;驱动机构,所述驱动机构安装在所述平台底座上;力矩传感器及编码器,所述力矩传感器的一端与所述驱动机构连接,所述编码器的一端与所述力矩传感器另一端连接;万向联轴节及U型架,所述编码器的一端通过所述万向联轴节与所述U型架连接;所述驱动机构驱动U型架做往复运动,同时伺服机构、力矩传感器及编码器同步转动。
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