[发明专利]基于拉力感应的车辆防侧翻系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于拉力感应的车辆防侧翻系统的控制方法，在车辆两侧的车架和后桥之间分别设置第一弹簧和第二弹簧，并通过第一拉力传感器、第二拉力传感器测得第一弹簧、第二弹簧的拉力。工作时，根据第一弹簧、第二弹簧的拉力计算出形变后第一弹簧、第二弹簧的长度，即获得了车辆两侧车架和后桥之间的竖直距离，再集合车辆车架的宽度计算出车辆的倾斜角度和倾斜方向；最后根据车辆的倾斜角度和倾斜方向来控制车辆两侧的喷气模块来进行工作。本发明设计简单，使用方便，自动防止侧翻，使得车辆平稳，充分保护司机安全。

主权项

基于拉力感应的车辆防侧翻系统的控制方法，所述车辆防侧翻系统包含气源模块、第一喷气模块、第二喷气模块、第一电磁阀、第二电磁阀、第一弹簧、第二弹簧、第一拉力传感器、第二拉力传感器和控制模块；所述第一弹簧竖直设置在车辆的一侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端通过所述第一拉力传感器与车辆的车架固定相连，且所述第一弹簧处于拉升状态，拉升长度大于预设的长度阈值；所述第一拉力传感器用于获得第一弹簧的拉力，并将其传递给所述控制模块；所述第二弹簧竖直设置在车辆的另一侧，一端和车辆的后桥固定相连，另一端通过所述第二拉力传感器与车辆的车架固定相连，且所述第二弹簧处于拉升状态，拉升长度大于预设的长度阈值；所述第二拉力传感器用于获得第二弹簧的拉力，并将其传递给所述控制模块；所述气源模块用于提供高压喷气；所述第一喷气模块、第二喷气模块分别通过管道与所述气源模块相连；所述第一电磁阀、第二电磁阀分别对应设置在所述第一喷气模块、第二喷气模块与气源模块相连的管道中，用于控制所述第一喷气模块、第二喷气模块是否喷气；所述第一喷气模块、第二喷气模块分别对应第一弹簧、第二弹簧设置在车辆的两侧，喷射方向均朝下；所述控制模块分别和第一拉力传感器、第二拉力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀电气相连；其特征在于，所述控制方法包含以下步骤：步骤1），控制模块根据第一拉力传感器的感应值和第一拉力传感器的弹性系数计算出第一弹簧发生形变后的长度，即车辆在第一拉力传感器侧车架和后桥之间的竖直距离；步骤2），控制模块根据第二拉力传感器的感应值和第二拉力传感器的弹性系数计算出第二弹簧发生形变后的长度，即车辆在第二拉力传感器侧车架和后桥之间的竖直距离；步骤3），控制模块根据车辆两侧车架和后桥之间的竖直距离、车辆车架的宽度计算出车辆的倾斜角度和倾斜方向；步骤4），控制模块将倾斜角度与预设的第一角度阈值进行比较；步骤4.1），如果倾斜角度大于预设的第一角度阈值；步骤4.1.1），如果车辆的倾斜方向为朝第一弹簧所在侧倾斜，则控制第一电磁阀打开，使得第一喷气模块喷气，直到所述倾斜角度小于预设的第二角度阈值；步骤4.1.2），如果车辆的倾斜方向为朝第二弹簧所在侧倾斜，则控制第二电磁阀打开，使得第二喷气模块喷气，直到所述倾斜角度小于预设的第二角度阈值。