[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201610949150.6 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107053252B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赤羽和重;吉村和人;藤森广明;仁宇昭雄 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够减小用于使其不形成干扰的空间的机器人。机器人具备机器人臂，该机器人臂具有以能够转动的方式设于基座的第一部件、与第一部件不同的以能够转动的方式设于第一部件的第二部件、以能够转动的方式设于第二部件的第三部件、以及以能够转动的方式设于第三部件的第四部件，第四部件具有能够以轴向与第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向不同的旋转轴转动的臂，在从第二部件相对于第一部件转动的转动轴的轴向观察时，能够成为第一部件、上述第二部件以及上述第三部件重合的第一状态，在第一状态下，在从第一部件相对于基座转动的转动轴的轴向观察时，能够成为机器人臂的末端和设于机器人臂的末端的末端执行器中的至少一者与第二部件重合的第二状态。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610949150.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：支撑托架
- 下一篇：用于将作业工具组装到机器的装置和方法
