[发明专利]一种半主动式升沉补偿装置电控系统

摘要

本发明涉及一种半主动式升沉补偿装置电控系统，针对的是游车大钩复合缸式升沉补偿装置，该系统主要包括驱动模块、检测模块和控制模块三部分，系统检测控制采用工业控制计算机实现，外部数据接口采用PCI数据采集卡进行数据转换，其中数字量输入信号包括升沉缸和补偿缸的过滤器及电动机运行状态，数字量输出控制包括溢流阀、溢流卸荷阀、开关阀、先导阀的继电器，模拟量输入包括了活塞、平台、钻柱的位移，升沉、补偿缸的有杆、无杆腔压力，定量泵、变量泵输出的流量，液压油箱的油温，模拟量输出主要控制放大器，将输出正负电压值转换成对应电流值，并控制电液比例阀的动作，实现智能化控制。

主权项

一种半主动式升沉补偿装置电控系统，其特征在于：包括驱动模块、检测模块和控制模块三部分，其中，驱动模块包括升沉电机、补偿电机、先导电机，工业控制计算机测控系统通过DO通道控制两个开关阀和一个继电器的开合状态，然后开关阀和继电器分别控制与之相对应的升沉电机、补偿电机、先导电机运动分别带动定量泵、变量泵和控制泵工作；检测模块包括升沉位移检测、补偿位移检测、补偿缸内腔、外腔、中腔压力传感器、负载蓄能器压力传感器、补偿蓄能器压力传感器、流量计；所测得的压力、流量和位移信号通过AI通道传到工业控制计算机测控系统进行处理；控制模块包括工业控制计算机、多功能数据采集卡、数显表、电液阀驱动放大板、电机驱动控制信号板、滤波AC‑DC电源；系统检测控制采用工业控制计算机实现，外部数据接口采用PCI数据采集卡进行数据转换，其中数字量输入信号包括升沉缸和补偿缸的过滤器及电动机运行状态，数字量输出控制包括溢流阀、溢流卸荷阀、开关阀、先导阀的继电器，模拟量输入包括了活塞、平台、钻柱的位移，升沉缸、补偿缸的有杆、无杆腔压力，定量泵、变量泵输出的流量，液压油箱的油温，模拟量输出主要控制放大器，将输出正负电压值转换成对应电流值，并控制电液比例阀的动作，辅助部件包括电源、转换器、保护器。