[发明专利]一种模块化小型无人水下航行器有效
| 申请号： | 201610933954.7 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN106564576B | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李鹏 | 申请（专利权）人： | 西安兰海动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B3/13 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 杨燕珠 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区唐延南路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化小型无人水下航行器，包括：航行器中部，可拆卸连接于航行器中部的航行器头部和航行器尾部，所述航行器头部装配有系统子模块，所述航行器中部装配有动力推进系统和控制制导系统，以及所述航行器尾部装配有协助驱动航行器工作的螺旋桨。本发明对负载系统进行独立的模块化处理，控制制导系统和动力推进系统进行整体的独立模块化处理。设计制作多个内置不同系统子模块的负载系统模块段，为完成不同的功能选择不同负载系统模块段与控制制导系统和动力推进系统模块段组合联接，要完成另一项功能时，只需要更换相应的负载系统模块段，降低了设计制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 小型 无人 水下 航行 | ||
【主权项】：
1.一种模块化小型无人水下航行器，其特征在于，包括：航行器中部，可拆卸连接于航行器中部的航行器头部和航行器尾部，所述航行器头部装配有系统子模块，所述航行器中部装配有动力推进系统和控制制导系统，以及所述航行器尾部装配有协助驱动航行器工作的螺旋桨；所述连接段包括放气孔盖以及开关孔盖，所述开关孔盖用来开启关闭水下航行器的内部电源，所述放气孔盖用来检测航行器的水密性。
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