[发明专利]一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置

摘要

本发明属于机械结构领域，涉及一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置。包括扫地机器人壳体、旋转充电臂、旋转臂充电触点、旋转臂检测穿透点、旋转臂电机、充电器、充电器充电触点、检测传感器A、检测传感器B、监测传感器C。本发明采用从扫地机器人内部旋转出充电臂，完成旋转充电臂触点同充电器触点的接触式充电。并结合充电器内部的三个光电式传感器的开关时序逻辑，确定充电器触点是否提供充电电流，从而能够避免异物误接触充电触点所形成的安全事故。

主权项

一种智能扫地机器人的旋转接触式自动充电装置，其特征在于：扫地机器人壳体（101）、旋转充电臂（102）、旋转臂充电触点（103）、旋转臂检测穿透点（104）、旋转臂电机（105）、充电器（106）、充电器充电触点（107）、检测传感器A（108）、检测传感器B（109）、监测传感器C（110）。