[发明专利]一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置

摘要

本发明涉及一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置,包括安装板，所述安装板的上端面焊接有立柱，立柱的上部外壁沿轴线方向对称安装有四个驱动机构，且四个驱动机构均与内齿条相啮合，内齿条焊接在旋转环的内壁上，且旋转环的上下两端对称安装在两个固定支撑机构之间，本发明中由于四个驱动机构均匀分布在立柱的四周，从而使得本发明通过四个驱动机构均匀稳定的带动内齿条转动，内齿条带动旋转环在两个固定支撑机构之间进行稳定同步转动。本发明可以实现锂电池电芯的环形高效率快速抓取功能，操作简便，工作效率高，且具有抓取速度快、抓取时间短、多个电芯快速抓取和抓取效率高等优点。

主权项

1.一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置,其特征在于：包括安装板(31)，所述安装板(31)的上端面焊接有立柱(32)，立柱(32)的上部外壁沿轴线方向对称安装有四个驱动机构(33)，且四个驱动机构(33)均与内齿条(34)相啮合，内齿条(34)焊接在旋转环(35)的内壁上，且旋转环(35)的上下两端对称安装在两个固定支撑机构(36)之间；所述旋转环(35)的外壁上对称安装有两根夹持支柱(37)，两根夹持支柱(37)的下端焊接有机械手(38)，所述机械手(38)包括焊接在两根夹持支柱(37)下端的夹持面板(381)，所述夹持面板(381)下端相向安装有两个夹持支链(382)，夹持支链(382)包括焊接在夹持面板(381)下端面上的两个夹持吊耳(3821)，两个夹持吊耳(3821)之间通过轴承安装有夹持轴(3822)，夹持轴(3822)上固定安装有下端往内凹的夹持手(3823)，夹持手(3823)的背部安装有一号耳座(3824)，一号耳座(3824)之间通过销轴安装有一号液压缸(3825)，一号液压缸(3825)的底端通过销轴安装在二号耳座(3826)之间，二号耳座(3826)安装在夹持面板(381)的下端面，所述夹持手(3823)的两侧对称安装有两个封闭锁紧机构(3827)，封闭锁紧机构(3827)包括通过铰链安装在夹持手(3823)侧壁上的锁紧板(3827a)，锁紧板(3827a)的外壁上安装有三号耳座(3827b)，三号耳座(3827b)之间通过销轴安装有二号液压缸(3827c)，二号液压缸(3827c)的底端通过销轴安装在四号耳座(3827d)之间，四号耳座(3827d)焊接在L型支座(3827e)上，L型支座(3827e)焊接在夹持手(3823)的背部；所述固定支撑机构(36)包括固定安装在立柱(32)上的固定圆块(361)，固定圆块(361)的四周沿轴线方向均匀焊接有四根L型支柱(362)，每根L型支柱(362)的末端均焊接有U型滑座(363)，每个U型滑座(363)的内壁两端均通过轴承与旋转环(35)相连。