[发明专利]批量包装后的玻璃基板的追溯方法有效
| 申请号： | 201610906672.8 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106364916B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李青;陆成州;董光明;赵阳;石志强;李震;李俊生 | 申请（专利权）人： | 芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标;陈庆超 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种批量包装后的玻璃基板的追溯方法，包括：判断玻璃基板的品质，其中品质包括再清洗品和废品；和控制取片机器人根据玻璃基板的品质将再清洗品放置在第一A型架上，将废品放置在第二A型架上。通过取片机器人自动按品质将玻璃基板分类，可以提高生产效率，并且可以避免损伤玻璃基板。 | ||
| 搜索关键词： | 批量 包装 玻璃 追溯 方法 | ||
【主权项】：
1.一种批量包装后的玻璃基板的追溯方法，其特征在于，包括：首先确定玻璃基板的数量；判断玻璃基板的品质，其中所述品质包括再清洗品和废品，所述判断玻璃基板的品质的步骤包括：判断批量包装中一片玻璃基板的品质，据此确定整批玻璃基板的品质；和控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A型架上，在追溯前，所述玻璃基板放置在第三A型架上，相邻的两片所述玻璃基板之间设置有间隔纸，所述取片机器人上设置有取片吸盘和取纸吸盘，所述取片机器人连接有用于控制所述取片机器人动作的操作系统，所述操作系统上设有操作终端，所述控制取片机器人根据玻璃基板的品质将所述再清洗品放置在第一A型架上，将所述废品放置在第二A型架上的步骤还包括：将玻璃基板的数量信息及品质信息输入所述操作终端，然后控制所述取片机器人根据所述玻璃基板的数量信息及品质信息控制所述取片吸盘和取纸吸盘分别从所述第三A型架上取走对应数量的所述玻璃基板和间隔纸。
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- 吴海 - 中国二十二冶集团有限公司
- 2017-03-11 - 2019-04-30 - B65G57/04
- 本发明涉及一种数控火焰切割机的捡料码垛装置及捡料码垛方法，包括背板，交流电机、联轴器、轴承支座、轴承、丝杠、滑块、滑块端盖、燕尾槽板、缓冲装置、电永磁吊；交流电机通过电机支座板焊接在背板上；燕尾槽板焊接在背板上；交流电机输出轴通过联轴器与丝杠轴的左端相连接；丝杠轴通过螺母副与传动套筒的左端相连接；传动套筒下部设置有燕尾导轨；燕尾导轨设置在燕尾槽板的燕尾槽内。将另一套割枪系统用捡料码垛机构替换，实现数控火焰切割机的自动捡料码垛,节约大量时间，又降低使用起重机使用频率，有效提高劳动生产率，节约成本。
- 一种吸塑件负压式吸附堆叠装置-201821617664.2
- 赵敏 - 广州市东荣塑料制品有限公司
- 2018-10-01 - 2019-04-26 - B65G57/04
- 本实用新型公开了一种吸塑件负压式吸附堆叠装置，包括操作台，操作台的顶部靠近左侧处固定连接有竖板，竖板的右侧设置有U形安装架，且U形安装架的开口朝下，U形安装架内靠近顶部处水平设置有固定板，U形安装架的内腔顶部靠近两侧处分别固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底端与固定板的顶部固定连接，固定板的下方水平设置有喷气管，喷气管的顶部靠近两侧处分别通过连接杆与固定板的底部固定连接，固定板的下方设置有若干个均匀分布的吸附管，吸附管的顶部上套接有导气管，导气管的顶端与喷气管的底部相连通，吸附管的底端固定连接有真空吸盘。本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有防护性好和出料便捷等特点。
- 刨花板板坯堆垛设备-201820801420.3
- 范闽樑;吴林生;黄少华;吴建文 - 福人集团邵武木业有限公司
- 2018-05-28 - 2019-04-23 - B65G57/04
- 本实用新型涉及一种刨花板板坯堆垛设备，包括输送机、升降堆垛平台和吸盘悬吊机，所述升降堆垛平台设置在输送机出料端的延伸方向上，所述吸盘悬吊机包括轨道、可沿轨道左右移动的平板车、吸盘安装架和升降机构，以便带动吸盘安装架上下升降运动；所述吸盘安装架上安装有若干个气动真空吸盘。所述轨道沿输送机的出料方向进一步延伸，形成第二工位，所述平板车能够沿轨道移动到第二工位，所述第二工位内设置有用于放置废板的废板升降台。通过增加第二工位和废板升降台，可以在每垛刨花板板坯堆好以后，从废板升降台上取一块废板盖在其上，将原废板循环重复利用，并阻断了新废板的产生，大大减少了产品损失。
- 多组并联高速永磁码垛系统-201610798223.6
- 卫卫;王俊;石海军;方田;徐云辉;徐峰;孙斌;阮祥伟;李博宇;郝峰 - 中冶华天工程技术有限公司
- 2016-08-31 - 2019-04-16 - B65G57/04
- 本发明公开一种多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台上设置有定位挡块；翻转磁铁为永磁机构，永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及永磁体驱动机构；旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于固定永磁体的两极连线，旋转永磁体的旋转轴平行于固定永磁体的上表面。本发明采用永磁体吸取型材，即使断电也不会发生型材脱落的情况。
- 一种坐标式空罐码垛装置-201821407014.5
- 刘忠财;陈宏新;赵龙;尤新 - 青岛中瑞达制罐有限公司
- 2018-08-21 - 2019-04-16 - B65G57/04
- 本实用新型公开了一种坐标式空罐码垛装置，包括底座、回转支撑、齿轮、齿轮轴、电机减速机构A、立柱、电机减速机构B、链轮轴A、链轮A.B、链条A.B、链轮轴B、链轮C.D、链轮E、链轮F、链轮轴C、链条C、直线导轨A、滑座A、配重块、直线导轨B、滑座B、提升架、缓冲装置、气缸、磁箱和磁铁，所述底座上通过螺栓固定有回转支撑，所述回转支撑上通过螺栓固定立柱，所述立柱底部通过螺栓固定电机减速机构A，所述电机减速机构A上通过齿轮轴安装有齿轮，所述立柱上端通过螺栓固定电机减速机构B，该装置占地面积小、效率高且结构简单，解决了因空间不足而无法使用自动化生产的需求，大大提高生产效率、节约了成本。
- 自动识别式吸盘系统-201821367508.5
- 张光明;宫理;黄芳生;高铭学 - 瑞阳制药有限公司
- 2018-08-23 - 2019-04-12 - B65G57/04
- 本实用新型涉及医药行业各种物料装卸、成品箱的搬运、码垛等移动操作技术领域，具体涉及一种自动识别式吸盘系统，包括吸盘架，吸盘架的下端设置多个电眼和吸盘，所述电眼和吸盘间隔交错设置，每个吸盘的上方连接着真空管路，每条真空管路上均设置电磁阀，真空管路的上端设置真空接头，真空接头外接真空机，所述电磁阀和电眼分别连接着微处理系统，微处理系统通过数据线外接仓库货架数据库；本实用新型结构简单可靠，成本低，安装适用性强，可以根据所需规格进行定制尺寸。
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