[发明专利]基于路径规划控制运动的机器人在审
| 申请号： | 201610902086.6 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106383440A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 彭建盛 | 申请（专利权）人： | 河池学院 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 546300 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径规划控制运动的机器人，包括获取路径信息模块，用于获取前方路径的信息；路径规划模块，与获取路径信息模块电性连接，根据地图及获取的前方路径的信息进行路径规划，获得前方路径的行驶参考路径；角速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；以及处理模块，与角速度控制模块以及速度控制模块分别电性连接，根据前方路径的行驶参考路径的弯曲程度以及侦测的当前机器人的前进速度，通过角速度控制模块以及速度控制模块分别调整机器人的转向控制以及机器人速度，实现机器人路径规划控制的运动。不仅能保证机器人准确实现路径的位置和方向跟踪，而且能保证路径跟踪的平滑性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 规划 控制 运动 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于路径规划控制运动的机器人，其特征在于，包括：获取路径信息模块，用于获取前方路径的信息；路径规划模块，与获取路径信息模块电性连接，根据地图及获取的前方路径的信息进行路径规划，获得前方路径的行驶参考路径；角速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；速度控制模块，与获取路径信息模块电性连接；处理模块，与角速度控制模块以及速度控制模块分别电性连接，根据前方路径的行驶参考路径的弯曲程度以及侦测的当前机器人的前进速度，通过角速度控制模块以及速度控制模块分别调整机器人的转向控制以及机器人速度，实现机器人路径规划控制的运动。
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