[发明专利]一种仿真智能机器人的髋关节总成有效
| 申请号： | 201610897734.3 | 申请日： | 2016-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN106426263B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李德福 | 申请（专利权）人： | 福州幻科机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350200 福建省福州市长乐*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及到一种仿真智能机器人的髋关节总成。其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机，所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端中心输出轴定位在转叉上，并通过转叉分别定位在两个大腿前后摆电机的输出轴上，所述大腿左右摆旋转一体化结构电机，其外壳为一体化结构，大腿左右摆电机输出轴和大腿旋转电机输出轴互为垂直，整个髋关节总成通过其上的髋关节基架与脊椎关节总成的尾椎相互连接。本发明具有结构紧凑简，仿真度高，重量轻，细腻逼真特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 智能 机器人 髋关节 总成 | ||
【主权项】：
1.一种仿真智能机器人的髋关节总成，其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机，所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端中心输出轴定位在转叉上，并通过转叉分别定位在两个大腿前后摆电机的输出轴上，所述大腿左右摆旋转一体化结构电机，其外壳为一体化结构，大腿左右摆电机输出轴和大腿旋转电机输出轴互为垂直，整个髋关节总成通过其上的髋关节基架与脊椎关节总成的尾椎相互连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州幻科机电科技有限公司，未经福州幻科机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610897734.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种通过拉线法控制的机器人手臂关节
- 下一篇：一种具有内置传动轴的机器人手腕
