[发明专利]车辆的制动控制装置有效
| 申请号： | 201610892496.7 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN106985803B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 上地正昭 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 制动控制装置(10)基于从毫米波雷达装置(21)以及拍摄装置(22)获取的物体信息(距离、方位及相对速度等)判定车辆(VA)与物体碰撞的可能性是否高。制动控制装置在判定出车辆与物体碰撞的可能性高的情况下，执行对车辆自动地赋予制动力的PCS自动制动。另外，当在PCS自动制动执行中加速踏板操作量AP成为自动制动停止阈值(APpcsth)以上的情况下，制动控制装置停止PCS自动制动。其中，当在PCS自动制动的执行中检测到“作为加速操作件的加速踏板(201)以及作为制动操作件的制动踏板(202)双方均被操作的状态”的情况下，制动控制装置不停止PCS自动制动而使之继续进行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种制动控制装置，其中，具备：物体检测单元，检测存在于车辆的前方的物体；碰撞判定单元，判定表示上述车辆与检测到的上述物体碰撞的可能性高这一情况的规定条件是否成立；自动制动单元，在判定出上述规定条件成立的情况下，执行对上述车辆自动地赋予制动力的自动制动；特定条件判定单元，判定上述车辆的加速操作件的操作量比第一规定量大且上述车辆的制动操作件的操作量比第二规定量大这一特定条件是否成立；以及自动制动停止单元，当在上述自动制动的执行中判定为上述特定条件不成立、且上述车辆的加速操作件的操作量成为规定的自动制动停止阈值以上的情况下，使上述自动制动单元停止上述自动制动，上述自动制动停止单元构成为：当在上述自动制动的执行中判定出上述特定条件成立的情况下，不使上述自动制动单元停止上述自动制动而使上述自动制动继续进行。
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