[发明专利]用于控制电机驱动动力转向系统的方法和设备有效
| 申请号： | 201610886015.1 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN106985900B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 金渡咏 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆;刘瑞贤 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于控制电机驱动动力转向系统的方法和设备。一种用于控制电机驱动转向系统的方法包括：由控制单元设置电机角度的参考点，由所述控制单元使用参考点估计转向角速度和转向角，由所述控制单元确定所述转向角是否包含在预定的设置范围内，并且在所述转向角包含在所述设置范围内时，由所述控制单元使用所述转向角速度和转向角，控制所述电机驱动转向系统的输出转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 驱动 动力 转向 系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
一种用于控制电机驱动动力转向系统的方法，包括以下步骤：由控制单元设置电机角度的参考点；由所述控制单元使用所述参考点估计转向角速度和转向角；由所述控制单元确定所述转向角是否包含在预定的设置范围内；以及在所述转向角包含在所述设置范围内时，由所述控制单元使用所述转向角速度和所述转向角，控制所述电机驱动动力转向系统的输出转矩。
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