[发明专利]一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统有效
| 申请号： | 201610874546.9 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN106428632B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;陈诗瑜;乔桥;李晨;车德佳;高琛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/44;B64G4/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统，包括六面立方体型的卫星主体，卫星主体上安装有太阳能帆板，卫星主体依次相连的四个面上设置有缓冲气垫面，缓冲气垫面包括气垫以及设置在气垫当中的力传感器，缓冲气垫面两侧的卫星主体上设置有刚柔拼接机械臂，所述的力传感器通过弹出装置分别与两个刚柔拼接机械臂相连，刚柔拼接机械臂包括与弹出装置连接的柔性部分以及连接在柔性部分前端的刚性抓手。本发明能够承受快速运动碎片的撞击，并且刚柔拼接机械臂的柔性部分对碎片大小和形状的包容性更强，结合刚性抓手也比较容易控制，兼具有刚性抓捕和柔性抓捕的优点，抓捕效果优异。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 弹出 空间 碎片 包络 抓捕 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统，其特征在于：包括六面立方体型的卫星主体(1)，卫星主体(1)上安装有太阳能帆板(4)，卫星主体(1)依次相连的四个面上设置有缓冲气垫面(3)，缓冲气垫面(3)包括气垫(6)以及设置在气垫(6)当中的力传感器(5)，缓冲气垫面(3)两侧的卫星主体(1)上设置有刚柔拼接机械臂(2)，所述的力传感器(5)通过弹出装置(7)分别与两个刚柔拼接机械臂(2)相连，刚柔拼接机械臂(2)包括与弹出装置(7)连接的柔性部分(8)以及连接在柔性部分(8)前端的刚性抓手(9)。
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