[发明专利]一种跟踪目标对象的方法、装置及飞行器在审
| 申请号： | 201610871172.5 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106354156A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王洁梅;黄盈;杨瑞波 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跟踪目标对象的方法，包括在飞行器飞行时，获取所述飞行器上的摄像头所采集的所述摄像头可视范围内的图像；检测所述图像中是否包含目标对象，所述目标对象为通过特征训练所得到的对象；若所述图像中包含所述目标对象，则确定所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定飞行方向和飞行距离，以跟踪所述目标对象。本发明实施例提供的跟踪目标对象的方法，可以对摄像头采集的图像进行检测，然后跟踪图像中的目标对象，该目标对象为通过特征训练所得到的对象，不需要人工指定，从而保证了对目标对象检测的准确度，提高了目标对象跟踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 目标 对象 方法 装置 飞行器 | ||
【主权项】：
一种跟踪目标对象的方法，其特征在于，包括：在飞行器飞行时，获取所述飞行器上的摄像头所采集的所述摄像头可视范围内的图像；检测所述图像中是否包含目标对象，所述目标对象为通过特征训练所得到的对象；若所述图像中包含所述目标对象，则确定所述目标对象的位置信息；根据所述目标对象的位置信息，确定飞行方向和飞行距离，以跟踪所述目标对象。
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