[发明专利]车辆识别方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 201610871130.1 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107886030A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 黄忠伟;姜波 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 魏嘉熹,南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆识别方法、装置及车辆，能够较好地识别要变道的目标车辆，提高车辆的智能化程度。所述方法包括获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；在所述第二图像中识别目标车辆，并在所述第二图像中确定目标车辆区域；根据所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，将所述目标车辆区域映射至所述第一图像中，以在所述第一图像中生成车灯识别区域；在所述车灯识别区域中识别所述目标车辆车尾的转向灯；根据识别的所述目标车辆的转向灯，获得所述目标车辆的行驶信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆识别方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像为彩色图像或亮度图像，所述第二图像为深度图像；在所述第二图像中识别目标车辆，并在所述第二图像中确定目标车辆区域；根据所述第一图像与所述第二图像之间的映射关系，将所述目标车辆区域映射至所述第一图像中，以在所述第一图像中生成车灯识别区域；在所述车灯识别区域中识别所述目标车辆车尾的转向灯；根据识别的所述目标车辆的转向灯，获得所述目标车辆的行驶信息。
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