[发明专利]一种测车高、车长的机动车测速装置及其检测方法

摘要

本发明涉及一种测车高、车长的机动车测速装置及其检测方法，它包括以下步骤：1)启动各测距模块，控制与运算单元获得背景值；2)控制与运算单元分别得到三个测距模块的开始时间和结束时间；3)得到机动车经过三个测距模块时的初速度和末速度，第一测距模块和第二测距模块之间的加速度，第二测距模块和第三测距模块之间的加速度，第一测距模块和第三测距模块之间的加速度；4)得到机动车的平均加速度、机动车的车长、三个测距模块计算的平均速度以及机动车的车高；5)控制与运算单元将三个平均速度、加速度、机动车的车长和车高均传输至显示器。本发明能测量机动车的高度和长度，并提高测量速度和加速度的准确性。

主权项

一种测车高、车长的机动车测速装置的检测方法，其特征在于，它包括以下步骤：1)启动各测距模块，当无机动车经过时，控制与运算单元接收三个测距模块的电压信号，得到第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块分别到路面的高度值，控制与运算单元对三个高度值求平均值，并将该平均值设置为背景值存储在控制与运算单元内；2)如果控制与运算单元接收第一测距模块采集的高度值与背景值的差值大于预先设定值，则控制与运算单元记录第一测距模块的开始时间T₁；如果控制与运算单元接收第二测距模块采集的高度值与背景值的差值大于预先设定值，则控制与运算单元记录第二测距模块的开始时间T₂；如果控制与运算单元接收第三测距模块采集的高度值与背景值的差值大于预先设定值，则控制与运算单元记录第三测距模块的开始时间T₃；3)如果控制与运算单元接收第一测距模块采集的高度值与背景值的差值小于预先设定值，则控制与运算单元记录第一测距模块的结束时间T_1‑1；如果控制与运算单元接收第二测距模块采集的高度值与背景值的差值小于预先设定值，则控制与运算单元记录第二测距模块的开始时间T_2‑2；如果控制与运算单元接收第三测距模块采集的高度值与背景值的差值小于预先设定值，则控制与运算单元记录第三测距模块的开始时间T_3‑3；4)根据已有速度公式、位移公式、开始时间T₁、开始时间T₂、结束时间T_1‑1、结束时间T_2‑2和第一测距模块到第二测距模块的距离L_1‑2，得到机动车经过第一测距模块时的初速度v₁、机动车经过第一测距模块时的末速度v_1‑1以及机动车车头经过第一测距模块和机动车车尾经过第二测距模块之间的加速度a_1‑2；5)根据已有速度公式、位移公式、开始时间T₂、开始时间T₃、结束时间T_2‑2、结束时间T_3‑3和第一测距模块到第二测距模块的距离L_2‑3，得到机动车经过第二测距模块时的初速度v₂、机动车通过第二测距模块时的末速度v_2‑2以及机动车车头经过第二测距模块和机动车车尾经过第三测距模块之间的加速度a_2‑3；6)根据已有速度公式、位移公式、开始时间T₁、开始时间T₃、结束时间T_1‑1、结束时间T_3‑3和第一测距模块到第三测距模块的距离L_1‑3，得到机动车经过第三测距模块时的初速度v₃、机动车经过第三测距模块时的末速度v_3‑3以及机动车车头经过第一测距模块和机动车车尾经过第三测距模块之间的加速度a_1‑3；7)对加速度a_1‑2、加速度a_2‑3和加速度a_1‑3求平均值，得到机动车的加速度a；8)对通过第一测距模块计算机动车的车长L_车1、通过第二测距模块计算机动车的车长L_车2和通过第三测距模块计算机动车的车长L_车3求平均值，得到机动车的车长L_车；9)根据已有平均速度公式、机动车经过第一测距模块的初速度v₁和末速度v_1‑1、机动车经过第二测距模块时的初速度v₂和末速度v_2‑2以及机动车经过第三测距模块时的初速度v₃和末速度v_3‑3，得到机动车经过第一测距模块的平均速度机动车经过第二测距模块的平均速度和机动车经过第三测距模块的平均速度10)对最大高度值H₁、最大高度值H₂和最大高度值H₃求平均值，得到机动车的车高H_车；11)控制与运算单元将机动车经过第一测距模块的平均速度机动车经过第二测距模块的平均速度机动车经过第三测距模块的平均速度机动车的加速度a以及机动车的车长L_车和车高H_车均传输至显示器，完成对机动车行驶车速、车高以及车长的检测。