[发明专利]一种个性化情绪感染的人群动画生成方法

摘要

本发明涉及一种个性化情绪感染的人群动画生成方法，具体步骤包括设置场景信息，场景信息包括障碍物位置和无障碍区域，在无障碍区域随机设置个体，所述个体包括未感染情绪个体和已感染情绪个体；设置个体目标位置；初始化设置未感染情绪个体和已感染情绪个体的运动速度及运动方向，运动速度满足最大速度v^max和最大加速度a^max的限制，所述v^max≤7m/s，a^max≤5m/s²；初始化设置未感染情绪个体的情绪值e_a和恐慌值q_a、已感染情绪个体的情绪值e_b和恐慌值q_b；所述e_a＝0，e_b∈(0,1]，q_a＝0，q_ab；设定固定时间间隔为时间步，在一个时间步内，更新个体的情绪值和运动速度，根据每个时间步的个体情绪值和运动速度，生成人群动画。

主权项

1.一种个性化情绪感染的人群动画生成方法，其特征在于，包括：设置场景信息，场景信息包括障碍物位置和无障碍区域，在无障碍区域随机设置个体，所述个体包括未感染情绪个体和已感染情绪个体；个体之间的距离满足可视距离；所述可视距离小于等于30米；设置个体目标位置；初始化设置未感染情绪个体和已感染情绪个体的运动速度及运动方向，运动速度满足最大速度vmax和最大加速度amax的限制，所述vmax≤7m/s，amax≤5m/s2；初始化设置未感染情绪个体的情绪值ea和恐慌值qa、已感染情绪个体的情绪值eb和恐慌值qb；所述ea＝0，eb∈(0，1]，qa＝0，qa＜qb；设定固定时间间隔为时间步，在一个时间步内，计算以未感染情绪个体为圆心，可视距离为半径的区域内所有个体的恐慌值总和，作为所述圆心处的未感染情绪个体的恐慌值积累量Q，根据所述恐慌值积累量Q更新所述圆心处的未感染情绪个体的情绪值ea；并在一个时间步内，根据个体的情绪值更新个体的运动速度；根据个体的情绪值更新个体的运动速度的具体方法为：设置个体期望速度vpref，个体期望速度vpref随着所述个体情绪值的增大而增大，且vpref≤7m/s；设置个体期望碰撞时间，根据个体期望速度vpref和个体期望碰撞时间更新个体的运动速度；根据每个时间步的个体情绪值和运动速度，生成人群动画；人群动画的停止时刻为个体运动到所述个体目标位置处。