[发明专利]一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法有效
| 申请号： | 201610848729.3 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106607913B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 方旭;陈前程;廖州宝;李远顺;刘保军;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B63B59/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法，爬壁机器人的运输和提升平台包括：固定平台，为L形结构；翻转框架，为倒L形结构；固定平台与翻转框架之间为转动连接，二者形状相互配合；液压缸，一端固定连接在固定平台的底部，另一端转动安装在翻转框架上，液压缸推动翻转框架向上翻转；引段，转动设置在翻转框架底部的前端。本发明的平台可以一次性将爬壁机器人运送到位，省去了调用叉车的提升麻烦，能够同时完成爬壁机器人运输和提升工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运输 提升 平台 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人的运输和提升平台，其特征在于，包括：固定平台，为L形结构；翻转框架，为倒L形结构；固定平台的一端与翻转框架的一端通过固定插销转动连接，二者形状相互配合；液压缸，一端固定连接在固定平台的底部，另一端转动安装在所述翻转框架上，液压缸推动翻转框架向上翻转；引段，转动设置在翻转框架底部的前端；线缆收束装置，安装在固定平台的侧面；固定杆，设置在翻转框架和引段之间，一端与翻转框架转动连接，另一端与引段可拆卸连接；还包括垂直固定插销，用于当液压缸推升翻转框架绕固定插销翻转到指定位置时将固定平台和翻转框架锁死。
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