[发明专利]无人机

摘要

本发明涉及一种无人机。该无人机包括机座、多个旋翼组件和多个折叠装置，每个折叠装置的固定件与旋翼组件固定连接，固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件与固定件转动连接，并与机座固定连接，转动件上开设有滑槽；固定柱与转动件固定连接；滑动柱与固定柱间隔设置，滑动柱部分收容于滑槽内，并沿滑槽可滑动，而使滑动柱选择性地与卡槽和弧形滑边中的一个相配合，其中，滑动柱部分收容于卡槽内而阻止转动件相对固定件转动，滑动柱沿弧形滑边滑动而使转动件相对固定件转动；弹性件的两端分别与固定柱和滑动柱相抵接而给滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。上述无人机的结构较为简单紧凑且操作较为简单。

主权项

一种无人机，其特征在于，包括机座、多个旋翼组件和多个折叠装置，多个所述折叠装置环绕所述机座间隔设置，多个所述折叠装置分别将多个所述旋翼组件固定安装于所述机座上，每个所述折叠装置包括：固定件，与所述旋翼组件固定连接，所述固定件上设置有卡槽和弧形滑边；转动件，与所述固定件转动连接，并与所述机座固定连接，所述转动件上开设有滑槽；固定柱，与所述转动件固定连接；滑动柱，与所述固定柱间隔设置，所述滑动柱部分收容于所述滑槽内，并沿所述滑槽可滑动，而使所述滑动柱选择性地与所述卡槽和所述弧形滑边中的一个相配合，其中，所述滑动柱部分收容于所述卡槽内而阻止所述转动件相对所述固定件转动，所述滑动柱沿所述弧形滑边滑动而使所述转动件相对所述固定件转动；弹性件，两端分别与所述固定柱和所述滑动柱相抵接而给所述滑动柱提供一弹性支撑力和弹性回复力。