[发明专利]一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统在审
| 申请号： | 201610843754.2 | 申请日： | 2016-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN106169899A | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 郑友胜;陈林杰;周结华;齐洪豪 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统，包括机器人运动机构、双路功率MOSFET电路、DSP电路及直流电源；其中，双路功率MOSFET电路一端与DSP电路连接，另一端与机器人运动机构连接，且在双路功率MOSFET电路上设置有伺服电机电流采集电路、保护电路、门级驱动电路，机器人运动机构与伺服电机电流采集电路双向连接；DSP电路上设置有QEP电路、SCI电路、PWM电路及其他接口电路，机器人运动机构通过编码器与QEP电路连接，伺服电机电流采集电路通过高速高精度AD采样电路与DSP电路连接，直流电源与分压电路连接。本发明兼容有刷无刷，以解决目前市场上缺乏双路无刷电机控制器与双路有刷电机控制器的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容 有刷无刷 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种兼容有刷无刷的双路伺服控制系统，包括机器人运动机构、双路功率MOSFET电路、DSP电路及直流电源；其特征在于，双路功率MOSFET电路一端与DSP电路连接，另一端与机器人运动机构连接，且在双路功率MOSFET电路上设置有伺服电机电流采集电路、保护电路、门级驱动电路，机器人运动机构与伺服电机电流采集电路双向连接；DSP电路上设置有QEP电路、SCI电路、PWM电路及其他接口电路，机器人运动机构通过编码器与QEP电路连接，伺服电机电流采集电路通过高速高精度AD采样电路与DSP电路连接，直流电源与分压电路连接。
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