[发明专利]无侧隙舵机在审
| 申请号： | 201610842331.9 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106267840A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/20 | 分类号： | A63H27/20;A63H27/18;A63H31/08 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无侧隙舵机，包括：主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴；其中，第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构，而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置；其中，从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔，第一从动齿轮与从动轴固定连接，第二从动齿轮能够在从动轴上滑动；多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮；而且，第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 无侧隙 舵机 | ||
【主权项】：
一种无侧隙舵机，其特征在于包括：主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、多个弹簧以及从动轴；其中，第一从动齿轮和第二从动齿轮具有相同的结构，而且第一从动齿轮和第二从动齿轮以对齐的方式并排布置；其中，从动轴穿过第一从动齿轮和第二从动齿轮的中心孔，第一从动齿轮与从动轴固定连接，第二从动齿轮能够在从动轴上滑动；多个弹簧中的每个弹簧均嵌入第一从动齿轮和第二从动齿轮的表面以便连接第一从动齿轮和第二从动齿轮；而且，第一从动齿轮的齿轮和第二从动齿轮的齿轮分别与主动齿轮的两侧齿面啮合。
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