[发明专利]一种基于物联网的用于农业生产的无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于农业生产的无人机，包括本体、设置在本体上方的发电机构和飞行机构、设置在本体底部的播种机构和支撑架；该基于物联网的用于农业生产的无人机，通过凸轮旋转，控制密封块不断打开进料管和混合仓连接处，则种子就会有规律的进入到混合仓的内部，而且，两个凸轮的转动方向一致，其中一个凸轮的转动角度始终大于另一个凸轮的转动角度90度，则就会轮流导通两个进料管和混合仓连接处，使得两种种子充分混合，从而提高了无人机播种的可靠性；不仅如此，在工作电源电路中，输出电压由第二电阻和第三电阻的比值决定，从而通过保证第二电阻和第三电阻的比值不变，就能够保证工作电源电路电源电压的输出的稳定性。

主权项

1.一种基于物联网的用于农业生产的无人机，其特征在于，包括本体(2)、设置在本体(2)上方的发电机构(1)和飞行机构、设置在本体(2)底部的播种机构(7)和支撑架(5)；所述播种机构(7)包括两个加料组件、混合仓(16)和播种管(17)，两个所述加料组件均通过混合仓(16)与播种管(17)连通，所述加料组件包括凸轮(9)、从动块(10)、传动杆(11)、复位弹簧(12)、固定块(13)、密封块(15)和进料管(14)，所述密封块(15)设置在进料管(14)和混合仓(16)连接处，所述从动块(10)通过传动杆(11)与密封块(15)传动连接，所述凸轮(9)设置在从动块(10)的上方，所述凸轮(9)的轴心到从动块(10)的距离小于凸轮(9)的长度且大于凸轮(9)的宽度，所述固定块(13)位于从动块(10)和密封块(15)之间，所述从动块(10)通过复位弹簧(12)与固定块(13)连接，所述复位弹簧(12)套设在传动杆(11)的外周；所述凸轮(9)的数量为两个，两个所述凸轮(9)的转动方向一致，其中一个凸轮(9)的转动角度始终大于另一个凸轮(9)的转动角度90度；所述本体(2)的内部还设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第三二极管(D3)和变压器(T1)，所述变压器(T1)的输入回路的一端分别与第二二极管(D2)的阳极和第三二极管(D3)的阴极连接，所述变压器(T1)的输入回路的另一端与第一三极管(Q1)的发射极连接，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电阻(R1)与第二二极管(D2)的阴极连接，所述第一电容(C1)与第二二极管(D2)并联，所述第二三极管(Q2)的发射极与第一三极管(Q1)的基极连接，所述第二三极管(Q2)的基极与第一二极管(D1)的阴极连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第二电阻(R2)和第三电阻(R3)组成的串联电路与第一三极管(Q1)的发射极连接，所述第二电容(C2)与第二电阻(R2)和第三电阻(R3)组成的串联电路并联，所述第一二极管(D1)的阳极分别与第二电阻(R2)和第三电阻(R3)连接，所述第三二极管(D3)的阳极与第二三极管(Q2)的集电极连接。