[发明专利]乘客传送设备

摘要

乘客传送设备具备：在上部乘降口与下部乘降口之间移动的多个梯级；经驱动带与减速器的减速器轴连结的马达；将来自减速器的驱动力经驱动链输入而向梯级传递的链轮，具有控制马达的转矩的马达控制系统及管理向马达发送的转矩指令值的控制装置，马达控制系统具有：将来自三相电源的三相交流变换为直流的换流器；使由换流器变换后的直流电压平滑化的平滑电容器；将直流电压变换为规定电压以及规定频率的交流电、将该交流电向马达输出并将转矩指令值向控制装置输出的逆变器；向逆变器给予控制信号的控制电路，控制装置比较来自逆变器的转矩指令值与转矩判断值，在转矩指令值偏离转矩判断值时，判断为在驱动带或驱动链中产生了异常，执行运转停止动作。

主权项

1.一种乘客传送设备，其具备：多个梯级，它们连结为环状而在上部乘降口与下部乘降口之间移动；马达，其经由驱动带而与减速器的减速器轴连结；以及链轮，其经由驱动链而与被所述减速器驱动的旋转轴连结，且将来自所述减速器的驱动力向所述梯级传递，其特征在于，所述乘客传送设备具有：马达控制系统，其用于控制所述马达的转矩；以及控制装置，其管理向所述马达发送的转矩指令值，所述马达控制系统具有：换流器，其将来自三相电源的三相交流变换为直流；平滑电容器，其使由所述换流器变换后的直流电压平滑化；逆变器，其将所述直流电压变换为规定电压以及规定频率的交流电，并将该变换后的交流电向所述马达输出并且将与向所述马达输出的输出电流值相应的转矩指令值向所述控制装置输出；以及控制电路，其向所述逆变器给予控制信号，所述控制装置对来自所述逆变器的转矩指令值与转矩判断值进行比较，在所述转矩指令值偏离所述转矩判断值的情况下，判断为在包括所述驱动带或者所述驱动链在内的驱动力传递机构中产生了异常，并执行运转停止动作。