[发明专利]用于多个视觉系统的配准的系统和方法有效
| 申请号： | 201610837555.0 | 申请日： | 2013-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106562757B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | T·赵;P·乔普拉 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B5/06;A61B34/20;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;李尚颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种方法包括生成解剖结构区域模型并且从位于解剖结构区域内的内窥镜图像捕获探针接收真实图像。该方法还包括识别真实图像中的真实基准区域并且识别解剖结构区域模型中的多个虚拟组织结构。该方法还包括将多个虚拟组织结构中的一个虚拟组织结构与真实基准区域进行匹配，并且根据多个虚拟组织结构中的匹配的一个虚拟组织结构确定内窥镜图像捕获探针的探针姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 视觉 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种医疗系统，其包括：图像捕获器械，其用于捕获患者的解剖结构区域的真实图像并且其尺寸经设计以在所述解剖结构区域内延伸；和处理器，其被配置为：生成所述解剖结构区域的模型；基于所述图像捕获器械相对于所述患者的所述解剖结构区域的位置定义所述模型的子区域，所述位置根据传感器系统生成的方位信息来确定；识别所述模型的所述子区域中的多个候选结构；接收来自所述图像捕获器械的捕获的真实图像；识别所述捕获的真实图像中的真实组织结构；匹配所述多个候选结构中的一个与所述真实组织结构；和配准所述真实图像与所述解剖区域的所述模型。
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