[发明专利]一种优化航迹规划的水面垃圾清理船

摘要

本发明公开了一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，属于清扫技术领域，为解决了对水面漂浮物处理的难题，并优化水面垃圾清理船的航迹，该垃圾清理船包括双体船体、设置在双体船体上的压缩机、设置在双体船体上的提取传送带、设置在双体船体上推动船体运动的喷水发动机、设置在双体船体上的货舱和设置在双体船体上的V形挡板，所述双体船体上设有北斗定位系统，双体船体上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统，解决了对水面漂浮物处理的难题，使得使用者可以在岸上按照实际情况规划水面垃圾清理船的航迹，具有保护水面环境和降低能耗的有益效果。

主权项

1.一种优化航迹规划的水面垃圾清理船，其特征在于：该垃圾清理船包括双体船体(1)、设置在双体船体(1)上的压缩机(4)、设置在双体船体(1)上的提取传送带(3)、设置在双体船体(1)上推动船体运动的喷水发动机(6)、设置在双体船体(1)上的货舱(5)和设置在双体船体(1)上的V形挡板(2)，所述双体船体(1)上设有北斗定位系统，双体船体(1)上还设有激光距离测量系统、垃圾视频识别系统和传输系统；所述水面垃圾清理船还包括一个控制器，所述控制器被在岸上的使用者手持；所述双体船体(1)包括两个相互平行的分船体，每个分船体内都设置一个货舱(5)；所述提取传送带(3)包括两个滚筒和一个设置在两个滚筒上的输送带，所述输送带外侧设有多个相互平行的挡块，挡块的长度等于输送带的宽度并且挡块与滚筒的轴线平行；所述V形挡板(2)包括V形扩张段和平行通道段，V形扩张段的V形开口的最宽处的宽度等于双体船体(1)的两个船体之间的距离，V形扩张段远离V形开口的最宽处的一端的宽度等于平行通道段的宽度，V形扩张段的窄端和平行通道段无缝连接。