[发明专利]一种优化航迹规划的水面垃圾清理船有效
| 申请号： | 201610831702.3 | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106218825B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 何晓凤 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 优化 航迹 规划 水面 垃圾 清理 | ||
【说明书】：
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