[发明专利]基于机器视觉技术的表面帖装机器手在审
| 申请号： | 201610823805.5 | 申请日： | 2016-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN107825444A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 尚佐旭 | 申请（专利权）人： | 天津思博科科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本装置公开了基于机器视觉技术的表面帖装机器手，包括精密影像检测模块，精密影像在线识别模块，贴装缝隙识别模块，在线接触检测模块；精密影像检测模块的信号输出端连接精密影像在线识别模块的信号输入端，精密影像在线识别模块的信号输出端连接贴装缝隙识别模块的信号输入端，贴装缝隙识别模块的信号输出端连接在线接触检测模块的信号输入端；精密影像检测模块由摄像机模组构成，精密影像在线识别模块由图像识别模组构成，贴装缝隙识别模块由超声检测模组构成，在线接触检测模块由探针检测模组构成。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 技术 表面 装机 | ||
【主权项】：
基于机器视觉技术的表面帖装机器手，包括精密影像检测模块，精密影像在线识别模块，贴装缝隙识别模块，在线接触检测模块；其特征在于：精密影像检测模块的信号输出端连接精密影像在线识别模块的信号输入端，精密影像在线识别模块的信号输出端连接贴装缝隙识别模块的信号输入端，贴装缝隙识别模块的信号输出端连接在线接触检测模块的信号输入端。
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