[发明专利]一种基于机器视觉的混色石子自动分选生产线

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的混色石子自动分选生产线，包含入料模块、分级筛选模块、清灰模块、摊平分离模块、视觉检测模块、分拣模块、出料模块。入料模块提供混色石子；分级筛选模块实现特定石子尺寸筛选；清灰模块利用压缩空气去除石子表面灰尘；摊平分离模块完成石子平铺，逐个间隔输送；视觉检测模块采用机器视觉技术获取石子表面颜色；分拣模块完成目标颜色石子分拣；出料模块收集目标颜色石子。本发明实现了混色石子特定颜色自动化分选，在线数据采集和过程监控,可远程完成石子颜色数量等信息统计；分拣过程高效自动化，降低劳动强度，提高了生产效率，且整个检测过程不受人为因素影响，有效保证了分拣质量。

主权项

一种基于机器视觉的混色石子自动分选生产线，包括分级筛选模块，其特征在于：还包括入料模块、清灰模块、摊平分离模块、视觉检测模块、分拣模块、出料模块；所述入料模块、分级筛选模块、清灰模块、摊平分离模块、视觉检测模块、分拣模块、出料模块依次相连接；所述的入料模块由一条输送轨道组成；所述分级筛选模块用于筛选特定尺寸大小的石子；所述的清灰模块，包括清灰轨道，清灰轨道上布满通孔，清灰轨道侧壁上安装有支架，支架上安装有支撑板，支撑板上安装有电磁阀岛和多个喷头，电磁阀岛上安装有多个电磁阀，每个电磁阀控制一个喷头；喷头由电磁阀控制产生压缩空气；所述的摊平分离模块，包括摊平轨道，摊平轨道前端上分布梳齿，梳齿后端设置有缩口轨道，缩口轨道边缘下设置有圆弧型挡板，挡板与齿槽轮边缘口相切接触；齿槽每个槽齿可携带一颗石子，旋转进入分离轨道；所述的分离轨道末端设置有视觉检测模块，所述的视觉检测模块，包括相机安装板，相机安装板上安装有相机支架，相机支架和光轴连接，光轴上安装有相机，相机头部安装有光源；相机在光轴上可滑动调节位置，通过锁紧螺丝把相机固定在光轴上；轨道一、轨道二上均设置有相机，轨道一、轨道二之间通过下滑轨道相连接；所述的轨道二末端设置有分拣模块，所述的分拣模块，包括传输轨道、多个分拣轨道，所述传输轨道上设置有多个缺口，每个缺口对面均设置有分拣气缸，分拣气缸端部设置有推动板；每个缺口均通过下滑轨道与分拣轨道相连接；所述传输轨道、分拣轨道的末端均设置有出料模块。