[发明专利]一种卧式加工中心柔性线的工件在线清洗站

摘要

本发明公开了一种卧式加工中心柔性线的工件在线清洗站，包括搬送装置、翻转装置、旋转装置、喷淋装置和排屑装置，搬送装置用于水平搬运托盘，翻转装置用于将托盘向后翻转90°，旋转装置用于带动翻转后的托盘旋转，喷淋装置用于引入并喷洒高压水对旋转的工件进行清洗，排屑装置设置在喷淋装置的下方，排屑装置用于收集清洗工件产生的废水和废屑；该工件在线清洗站结构紧凑、可靠、自动化程度高，可实现对工件的高度自动化在线清洗，实现无人值守作业，并且对工件的清洗比较彻底，可以兼顾工件的内腔和外表面，该在线清洗站通用性强，适用于各种类型的工件清洗，同时，便于清洗过程中产生的废水和废屑处理集成到卧式加工中心柔性线的系统中。

主权项

1.一种卧式加工中心柔性线的工件在线清洗站，其特征在于：包括搬送装置、翻转装置、旋转装置、喷淋装置和排屑装置，所述的搬送装置包括底座及安装在底座上的滑座、滑动体、第一驱动机构和链条传动机构，所述的滑座滑动连接在所述的底座上，所述的第一驱动机构的输出端与所述的滑座相连，所述的滑动体滑动连接在所述的滑座上，所述的链条传动机构包括链条和两个链轮，所述的两个链轮前后安装在所述的滑座上，所述的链条绕设在所述的两个链轮上，所述的链条的一端固定在所述的底座上，所述的链条的另一端固定在所述的滑动体上，所述的滑动体上固定有钩臂，所述的钩臂用于连接安放有工件的托盘，所述的底座的前侧设置有两个并行的支架，两个所述的支架上分别安装有多个滚轮，所述的多个滚轮用于支承所述的托盘，所述的搬送装置用于水平搬运所述的托盘，所述的翻转装置用于将所述的托盘向后翻转90°，所述的翻转装置包括顶板、转盘、若干个第二油缸、底盘和若干个第三油缸，所述的顶板、转盘和底盘自上而下依次设置，所述的搬送装置可将所述的托盘搬运至所述的顶板的上方，所述的顶板的上端设置有用于顶压托盘的顶压部，所述的若干个第二油缸的缸体固定在所述的顶板上，所述的若干个第二油缸的活塞杆自上而下穿过所述的顶板和转盘并自转盘的底端伸出，所述的若干个第二油缸的活塞杆的底端分别通过圆螺母锁紧在所述的转盘上，所述的若干个第二油缸可推动顶板将托盘顶起，所述的底座上设置有固定座，所述的固定座上开设有与所述的托盘相适配的凹槽，若干个第二油缸推动顶板将托盘顶起时，所述的托盘卡入所述的凹槽内，所述的凹槽用于实现对顶起的托盘的前后定位，所述的底座上固定有第一连接板，所述的底盘的底部固定有第二连接板，所述的第一连接板和所述的第二连接板上穿设有一根转轴，所述的若干个第三油缸的缸体的底端与所述的底座分别通过第一销轴铰接，所述的若干第三油缸的活塞杆与所述的底盘的底端的后侧分别通过第二销轴铰接，所述的底座上固定有用于支撑所述的底盘的支撑座，所述的转盘固定在所述的底盘上，所述的底盘与所述的旋转装置的输出端相连，所述的旋转装置可带动所述的底盘转动；所述的旋转装置用于带动翻转后的托盘旋转，所述的喷淋装置用于引入并喷洒高压水对旋转的工件进行清洗，所述的排屑装置设置在所述的喷淋装置的下方，所述的排屑装置用于收集清洗工件产生的废水和废屑；所述的第一驱动机构包括第一油缸，其中一个所述的支架的外侧安装有底板，所述的底板上安装有线性导轨和所述的第一油缸，所述的滑座安装在所述的线性导轨的滑块上，所述的第一油缸的活塞杆与所述的滑座通过调节螺母锁紧连接，所述的托盘的侧壁上设置有与所述的钩臂的前端相适配的卡槽，所述的多个滚轮包括水平安装的成排的第一滚轮和竖直安装的成排的第二滚轮，卧式加工中心柔性线上的运输小车将安放有工件的托盘运送至两个所述的支架上后，托盘的底面与两排所述的第一滚轮的轮面接触，托盘的两侧面分别与一排所述的第二滚轮的轮面接触，所述的底座上安装有机械挡块，所述的机械挡块设置在两个所述的支架的后侧，装配时，通过调节所述的调节螺母确定托盘平移的前极限位置，通过机械挡块确定托盘平移的后极限位置。