[发明专利]压电与电磁感应双重馈能式磁流变减振装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种压电与电磁感应双重馈能式磁流变减振装置，包括减振装置本体和减振装置控制器，减振装置本体包括缸筒、压力支撑浮动活塞、中间隔离浮动活塞、活塞杆、压电发电模块、弹簧压板、传力弹簧、弹簧卡座、下永磁体、磁力线圈、上永磁体、隔磁版、活塞、励磁线圈绕组、电磁感应线圈固定杆和电磁感应线圈；缸筒的外壁上设置有控制盒，减振装置控制器设置在控制盒内，控制盒内还设置有整流器、蓄电池充电电路、第一可控恒流源电路和第二可控恒流源电路；本发明还公开了一种压电与电磁感应双重馈能式磁流变减振装置的控制方法。本发明具有压电与电磁感应双重馈能的功能，既实现了改变阻尼的作用，又达到了改变刚度的目的，减振性能好。

主权项

一种压电与电磁感应双重馈能式磁流变减振装置，其特征在于：包括减振装置本体和减振装置控制器(28)，所述减振装置本体包括缸筒(27)以及依次从上到下间隔设置在缸筒(27)内的压力支撑浮动活塞(16)、中间隔离浮动活塞(14)和活塞杆(13)，所述压力支撑浮动活塞(16)的上部固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)的上部固定连接有上吊环(17)，所述缸筒(27)外底部固定连接有下吊环(1)，所述缸筒(27)内底部设置有位于活塞杆(13)周围的多个压电发电模块(2)，所述压电发电模块(2)的顶部固定连接有弹簧压板(3)，所述弹簧压板(3)的顶部固定连接有传力弹簧(4)，所述传力弹簧(4)的顶部固定连接有弹簧卡座(5)，所述弹簧卡座(5)的顶部固定连接有下永磁体(6)和磁力线圈(25)，所述下永磁体(6)设置在磁力线圈(25)的外围，所述磁力线圈(25)通过下滑动轴承(26)滑动连接在活塞杆(13)上，所述下永磁体(6)和磁力线圈(25)的上方设置有上永磁体(8)，所述上永磁体(8)与下永磁体(6)的极性设置方向相反，所述上永磁体(8)通过上外滑动轴承(21)滑动连接在活塞杆(13)上，所述下永磁体(6)和磁力线圈(25)与上永磁体(8)之间的空间为补偿室(7)，所述上永磁体(8)的上端面上固定连接有隔磁版(9)，所述活塞杆(13)为中空结构，所述活塞杆(13)的上端固定连接有活塞(12)，所述活塞(12)上缠有用于产生磁场的励磁线圈绕组(11)，所述活塞(12)和励磁线圈绕组(11)与缸筒(27)的内壁之间设置有阻尼液通道(19)，所述活塞杆(13)内部设置有电磁感应线圈固定杆(24)和用于产生电磁感应的电磁感应线圈(23)，所述电磁感应线圈(23)固定连接在电磁感应线圈固定杆(24)上，所述电磁感应线圈(23)的外侧设置有内永磁体(22)，所述内永磁体(22)通过上内滑动轴承(20)滑动连接在活塞杆(13)内壁上，所述上内滑动轴承(20)与上外滑动轴承(21)设置在同一高度上，所述压力支撑浮动活塞(16)与中间隔离浮动活塞(14)之间的空间为液压油腔，所述液压油腔内设置有液压油(15)，所述中间隔离浮动活塞(14)与隔磁版(9)之间的空间为磁流变液腔，所述磁流变液腔内设置有磁流变液(10)；所述缸筒(27)的外壁上设置有控制盒(30)，所述减振装置控制器(28)设置在控制盒(30)内，所述控制盒(30)内还设置有整流器(31)、用于为车载蓄电池(32)充电的蓄电池充电电路(33)、用于为励磁线圈绕组(11)提供稳定的输入电流的第一可控恒流源电路(34)和用于为磁力线圈(25)提供稳定的输入电流的第二可控恒流源电路(35)，所述减振装置控制器(28)的输入端接有用于对车身加速度进行实时检测的加速度传感器(29)，所述蓄电池充电电路(33)接在整流器(31)与车载蓄电池(32)之间，所述第一可控恒流源电路(34)与车载蓄电池(32)的输出端和减振装置控制器(28)的输出端均连接，所述励磁线圈绕组(11)与第一可控恒流源电路(34)的输出端连接，所述第二可控恒流源电路(35)与车载蓄电池(32)的输出端和减振装置控制器(28)的输出端均连接，所述磁力线圈(25)与第二可控恒流源电路(35)的输出端连接，所述整流器(31)的输入端与电磁感应线圈(23)的输出端和压电发电模块(2)的输出端均连接。