[发明专利]多自由度3D打印机器人在审
| 申请号： | 201610812976.8 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106217888A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 曹毅;周睿;丁泽华;朱景原;周辉;郭建龙 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227 | 代理人： | 顾吉云;陶纯佳 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了多自由度3D打印机器人，其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台，三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接，三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构，X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移，串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 打印 机器人 | ||
【主权项】：
多自由度3D打印机器人，其包括机架与打印头，其特征在于：其还包括动平台、并联机构和串联机构，所述打印头通过所述串联机构安装于所述动平台，所述并联机构设置有结构相同的三组，所述三组并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与所述动平台转动连接，所述三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构，所述X向直线传动机构、Y向直线传动机构分别设置于所述机架的顶部框架相邻接的一组X向横梁和Y向纵梁上，所述Z向直线传动机构沿Z向设置于安装有X向直线传动机构、Y向直线传动机构的X向横梁、Y向横梁的连接的角端，所述X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动所述动平台实现X向、Y向和Z向平移，所述串联机构能够带动所述打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
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