[发明专利]移载装置以及移载装置的控制方法有效
| 申请号： | 201610808227.8 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106494810B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 虎泽政佳 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐冰冰;刘杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种移载装置以及移载装置的控制方法，在维持自动仓库的高收纳效率的同时，能够以简单的结构回避用于防止落下的突起，使货物滑动而进行移载。移载装置具备通过以沿着移载方向的第一转动轴(131)为中心转动而插入第一被卡合部(201)与第一面部(291)之间的第一卡合部件(121)，第一被卡合部(201)设置在从货物(200)的第一面部(291)朝移载方向外侧离开预定距离的位置，第一卡合部件(121)具备通过与从第一面部(291)朝外侧以突出状态设置的第一凸缘部(211)接触而将第一面部(291)抬起的第一顶起部(141)。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移载装置，具有保持货物的第二保持部，该货物在第一保持部与上述第二保持部之间滑动而进行移载，其中，上述货物具有以从位于与移载方向交叉的面的第一面部朝移载方向外侧离开预定距离的状态配置的第一被卡合部，上述移载装置具备通过以沿着移载方向的第一转动轴为中心转动而插入上述货物的第一被卡合部与上述第一面部之间的第一卡合部件，上述第一卡合部件具备第一顶起部，该第一顶起部设置于比第一凸缘部的下端部与上述第一转动轴之间的距离长的旋转半径的位置，通过与上述第一凸缘部接触而将上述货物的上述第一面部抬起，上述第一凸缘部的下端部从上述第一面部朝外侧以突出状态设置于上述货物。
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