[发明专利]智能底盘结构

摘要

本发明提供了一种智能底盘结构，属于智能机器人领域。该智能底盘结构包括：底板组件、第一组红外接近传感器、多个红外测距传感器以及多个灰度传感器；第一组红外接近传感器、多个灰度传感器以及多个红外测距传感器均安装在底板组件的底部，且均位于底板组件边缘的内侧；底板组件包括后端底盘、前端铲板以及可以控制前端铲板相对后端底盘向上翘起的数字舵机，前端铲板通过数字舵机固定在后端底盘的前端。本发明提供的智能底盘结构，将底板组件分为活动连接的两部分，可以根据不同的路况，由数字舵机将前端铲板抬起不同的角度,从而实现稳定爬坡或者通过障碍。

主权项

1.一种智能底盘结构，其特征在于，包括：底板组件、第一组红外接近传感器、多个红外测距传感器以及多个灰度传感器；所述第一组红外接近传感器、多个灰度传感器以及多个红外测距传感器均安装在底板组件的底部，且均位于底板组件边缘的内侧；所述底板组件包括后端底盘、前端铲板以及可以控制前端铲板相对后端底盘向上翘起的数字舵机，所述前端铲板通过数字舵机固定在后端底盘的前端；所述第一组红外接近传感器安装在后端底盘的底部，第一组红外接近传感器中所有的红外接近传感器距地面4cm；位于后端底盘前端的红外接近传感器的有效检测长度为25cm，且该红外接近传感器的红外线发射方向与后端底盘的正前方向存在85度夹角；当底部左前红外接近传感器和右前红外接近传感器中的其中一个红外接近传感器检测到紧贴着所述智能底盘结构的物体时，所述智能底盘结构会后退一个车轮的距离然后原地向与该红外接近传感器相同的一侧转向，并以前端铲板与该红外接近传感器相同的一侧沿撞击物体；当在最远检测距离25cm远处检测到物体时，智能底盘结构会后退一个车轮的距离然后原地向与该红外接近传感器相同的一侧转向，并以前端铲板与该红外接近传感器相同的一侧沿撞击物体；位于后端底盘后端的红外接近传感器的有效检测长度为15cm，且该红外接近传感器的红外线发射方向与后端底盘的正后方向存在65度夹角；所述第一组红外接近传感器共有四个，四个红外接近传感器均安装在后端底盘的底部且分别位于后端底盘的四个边角处；该智能底盘结构还包括第二组红外接近传感器，所述第二组红外接近传感器安装在底板组件的顶部；所述灰度传感器共有四个，四个灰度传感器均安装在后端底盘的底部；其中两个灰度传感器位于底板组件的纵向中心线上，另两个灰度传感器关于底板组件的纵向中心线对称，且四个灰度传感器分别位于一菱形的四个顶点处；所述第一组红外接近传感器、第二组红外接近传感器以及多个灰度传感器分别关于底板组件的纵向中轴线对称分布，而且，所述第一组红外接近传感器、第二组红外接近传感器以及多个灰度传感器分别关于底板组件的横向中轴线对称分布。