[发明专利]无人机、无人机起飞控制方法及装置有效
| 申请号： | 201610802256.3 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106227234B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王帅钦;朱雄伟;郑艺强;杨建军 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 陶洪 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人机、无人机起飞控制方法及装置，用于控制无人机，所述方法包括：在接收起飞预备信号情况下，获取无人机的状态参数；根据无人机的状态参数，确定无人机的起飞方式；以确定的起飞方式控制无人机起飞。使无人机能通过状态参数确定合适的起飞方式，实现对应当前起飞平台的起飞方式的起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 起飞 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起飞控制方法，用于控制无人机，其特征在于，所述方法包括：在接收起飞预备信号情况下，获取无人机的状态参数；根据无人机的状态参数，确定无人机的起飞方式；以确定的起飞方式控制无人机起飞；所述根据无人机的状态参数，确定无人机的起飞方式的步骤包括：根据无人机的状态参数，确定无人机目前所处的起飞平台；其中，所述起飞平台包括：固定平台和移动平台；基于所述起飞平台，确定无人机的起飞方式，对应的，在所述起飞平台为固定平台时，确定所述起飞方式为地面起飞，在所述起飞平台为移动平台时，确定所述起飞方式为托举起飞。
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