[发明专利]一种结构骨交叉布置的柔性手术工具

摘要

本发明涉及一种结构骨交叉布置的柔性手术工具，包括柔性连续体结构，柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体；远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节，近端结构体包括近端构节；位于近端构节上的第一构节结构骨与位于第一远端构节上的第一构节结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨；位于近端构节上的第二构节结构骨与位于第二远端构节上的第二构节结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨；中部连接体包括两个通道固定板，在两个通道固定板之间紧固连接有结构骨引导通道和结构骨交叉引导通道；第一构节结构骨从交叉引导通道中穿过，第二构节结构骨从结构骨引导通道中穿过。

主权项

1.一种结构骨交叉布置的柔性手术工具，其特征在于：它包括柔性连续体结构，所述柔性连续体结构包括远端结构体、近端结构体和中部连接体；所述远端结构体包括第一远端构节和第二远端构节，所述第一远端构节包括第一远端间隔盘、第一远端固定盘和第一构节结构骨；所述第二远端构节包括第二远端间隔盘、第二远端固定盘和第二构节结构骨；所述近端结构体包括近端构节，所述近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘、第一构节结构骨和第二构节结构骨；位于所述近端构节上的第一构节结构骨与位于所述第一远端构节上的第一构节结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨；位于所述近端构节上的第二构节结构骨与位于第二远端构节上的第二构节结构骨一一对应紧固连接或为同一根结构骨；所述中部连接体包括两个通道固定板，在两个所述通道固定板之间紧固连接有结构骨引导通道和结构骨交叉引导通道；所述第一构节结构骨的一端与所述近端固定盘紧固连接，另一端依次穿过所述近端间隔盘、结构骨交叉引导通道、第一远端间隔盘后与第一远端固定盘紧固连接；所述第二构节结构骨的一端与所述近端固定盘紧固连接，另一端依次穿过所述近端间隔盘、结构骨引导通道、第一远端构节、第二远端间隔盘后与第二远端固定盘紧固连接；所述结构骨交叉引导通道和所述结构骨引导通道分别用于保持所述第一构节结构骨和所述第二构节结构骨受推、拉力时形状不变；所述结构骨交叉引导通道在水平方向上呈左、右交叉设置或者在垂直方向上呈上、下交叉设置，使位于所述近端构节左侧的第一构节结构骨与位于所述第一远端构节右侧的第一构节结构骨连接以及位于所述近端构节右侧的第一构节结构骨与位于所述第一远端构节左侧的第一构节结构骨连接，或者位于所述近端构节上侧的第一构节结构骨与位于所述第一远端构节下侧的第一构节结构骨连接以及位于所述近端构节下侧的第一构节结构骨与位于所述第一远端构节上侧的第一构节结构骨连接；当所述结构骨交叉引导通道在水平方向上呈交叉布置时，若所述近端结构体在水平方向上弯转，所述第一远端构节在水平方向上向相同的方向弯转，所述第二远端构节在水平方向上向相反的方向弯转；若所述近端结构体在垂直方向上弯转，所述第一远端构节在垂直方向上向相反的方向弯转，所述第二远端构节在垂直方向上向相反的方向弯转；当所述结构骨交叉引导通道在垂直方向上呈交叉布置时，若所述近端结构体在水平方向上弯转，所述第一远端构节在水平方向上向相反的方向弯转，所述第二远端构节在水平方向上向相反的方向弯转；若所述近端结构体在垂直方向上弯转，所述第一远端构节在垂直方向上向相同的方向弯转，所述第二远端构节在垂直方向上向相反的方向弯转。